MorseTranslator.py: remove unneeded code in sanitize_morse()

The Morse string will never contain a '|' because it would have been
already replaced in a previous sanitization step.

Also we don't define anywhere that '|' can act as an alternative word
separator, so it should be replaced with a space just like any other
invalid character.

MorseTranslator.py: fix sanitize_text

Use a regex more adherent to the characters actually translated, also
follow the order in which the characters appear in the signals table.

Initial import