iptables-workstation.sh: enable DHCPv4 offers and more SSDP communication

When trying to connect to a Panasonic Lumix DMC-G6 camera in direct mode
the current rules are too strict to fully enable DHCP communication and
SSDP discovery.

Accept the traffic required for these functionality.

Makefile: support deploying with netfilter-persistent

Makefile: ignore error command if nft is not found

And while at it, since "command" was using the absolute path to cover
the case of /usr/sbin not being in PATH, we might as well use "test -x"
directly.

lib/utils.sh: add description and licensing info

Initial import