36532fa7ec3eece0b8e4aa9bcee63659fc437064
[kinect-audio-setup.git] / kinect_upload_fw / kinect_upload_fw.c
1 /*
2  * Copyright 2011 Drew Fisher <drew.m.fisher@gmail.com>. All rights reserved.
3  *
4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
5  * modification, are permitted provided that the following conditions
6  * are met:
7  *
8  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  *
11  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *      documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS  ''AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL DREW FISHER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  * The views and conclusions contained in the software and documentation are
28  * those of the authors and should not be interpreted as representing official
29  * policies, either expressed or implied, of Drew Fisher.
30  */
31
32 #include <stdio.h>
33 #include <unistd.h>
34 #include <stdlib.h>
35 #include <string.h>
36 #include <errno.h>
37 #include <libusb.h>
38
39 static libusb_device_handle *dev;
40 unsigned int seq;
41
42 typedef struct {
43         uint32_t magic;
44         uint32_t seq;
45         uint32_t bytes;
46         uint32_t cmd;
47         uint32_t write_addr;
48         uint32_t unk;
49 } bootloader_command;
50
51 typedef struct {
52         uint32_t magic;
53         uint32_t seq;
54         uint32_t status;
55 } status_code;
56
57 #define LOG(...) printf(__VA_ARGS__)
58 #define fn_le32(x) (x)
59 // TODO: support architectures that aren't little-endian
60
61 static void dump_bl_cmd(bootloader_command cmd) {
62         int i;
63         for(i = 0; i < 24; i++)
64                 LOG("%02X ", ((unsigned char*)(&cmd))[i]);
65         LOG("\n");
66 }
67
68 static int get_first_reply(void) {
69         unsigned char buffer[512];
70         int res;
71         int transferred;
72         res = libusb_bulk_transfer(dev, 0x81, buffer, 512, &transferred, 0);
73         if(res != 0 ) {
74                 LOG("Error reading first reply: %d\ttransferred: %d (expected %d)\n", res, transferred, 0x60);
75                 return res;
76         }
77         LOG("Reading first reply: ");
78         int i;
79         for(i = 0; i < transferred; ++i) {
80                 LOG("%02X ", buffer[i]);
81         }
82         LOG("\n");
83         return res;
84 }
85
86 static int get_reply(void) {
87         union {
88                 status_code buffer;
89                 /* The following is needed because libusb_bulk_transfer might
90                  * fail when working on a buffer smaller than 512 bytes.
91                  */
92                 unsigned char dump[512];
93         } reply;
94         int res;
95         int transferred;
96
97         res = libusb_bulk_transfer(dev, 0x81, reply.dump, 512, &transferred, 0);
98         if(res != 0 || transferred != sizeof(status_code)) {
99                 LOG("Error reading reply: %d\ttransferred: %d (expected %lu)\n", res, transferred, sizeof(status_code));
100                 return res;
101         }
102         if(fn_le32(reply.buffer.magic) != 0x0a6fe000) {
103                 LOG("Error reading reply: invalid magic %08X\n", reply.buffer.magic);
104                 return -1;
105         }
106         if(fn_le32(reply.buffer.seq) != seq) {
107                 LOG("Error reading reply: non-matching sequence number %08X (expected %08X)\n", reply.buffer.seq, seq);
108                 return -1;
109         }
110         if(fn_le32(reply.buffer.status) != 0) {
111                 LOG("Notice reading reply: last uint32_t was nonzero: %d\n", reply.buffer.status);
112         }
113
114         LOG("Reading reply: ");
115         int i;
116         for(i = 0; i < transferred; ++i) {
117                 LOG("%02X ", reply.dump[i]);
118         }
119         LOG("\n");
120
121         return res;
122 }
123
124 int main(int argc, char** argv) {
125         char default_filename[] = "firmware.bin";
126         char* filename = default_filename;
127         if (argc == 2) {
128                 filename = argv[1];
129         }
130         FILE* fw = fopen(filename, "r");
131         if(fw == NULL) {
132                 fprintf(stderr, "Failed to open %s: %s\n", filename, strerror(errno));
133                 return errno;
134         }
135
136         libusb_init(NULL);
137         libusb_set_debug(0,3);
138         dev = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x045e, 0x02ad);
139
140         if(dev == NULL) {
141                 printf("Couldn't open device.\n");
142                 return 1;
143         }
144
145         libusb_set_configuration(dev, 1);
146         libusb_claim_interface(dev, 0);
147
148         seq = 1;
149
150         bootloader_command cmd;
151         cmd.magic = fn_le32(0x06022009);
152         cmd.seq = fn_le32(seq);
153         cmd.bytes = fn_le32(0x60);
154         cmd.cmd = fn_le32(0);
155         cmd.write_addr = fn_le32(0x15);
156         cmd.unk = fn_le32(0);
157
158         LOG("About to send: ");
159         dump_bl_cmd(cmd);
160         int res;
161         int transferred;
162
163         res = libusb_bulk_transfer(dev, 1, (unsigned char*)&cmd, sizeof(cmd), &transferred, 0);
164         if(res != 0 || transferred != sizeof(cmd)) {
165                 LOG("Error: res: %d\ttransferred: %d (expected %lu)\n",res, transferred, sizeof(cmd));
166                 goto cleanup;
167         }
168         res = get_first_reply(); // This first one doesn't have the usual magic bytes at the beginning, and is 96 bytes long - much longer than the usual 12-byte replies.
169         res = get_reply(); // I'm not sure why we do this twice here, but maybe it'll make sense later.
170         seq++;
171
172         uint32_t addr = 0x00080000;
173         unsigned char page[0x4000];
174         int read;
175         do {
176                 read = fread(page, 1, 0x4000, fw);
177                 if(read <= 0) {
178                         break;
179                 }
180                 //LOG("");
181                 cmd.seq = fn_le32(seq);
182                 cmd.bytes = fn_le32(read);
183                 cmd.cmd = fn_le32(0x03);
184                 cmd.write_addr = fn_le32(addr);
185                 LOG("About to send: ");
186                 dump_bl_cmd(cmd);
187                 // Send it off!
188                 res = libusb_bulk_transfer(dev, 1, (unsigned char*)&cmd, sizeof(cmd), &transferred, 0);
189                 if(res != 0 || transferred != sizeof(cmd)) {
190                         LOG("Error: res: %d\ttransferred: %d (expected %lu)\n",res, transferred, sizeof(cmd));
191                         goto cleanup;
192                 }
193                 int bytes_sent = 0;
194                 while(bytes_sent < read) {
195                         int to_send = (read - bytes_sent > 512 ? 512 : read - bytes_sent);
196                         res = libusb_bulk_transfer(dev, 1, &page[bytes_sent], to_send, &transferred, 0);
197                         if(res != 0 || transferred != to_send) {
198                                 LOG("Error: res: %d\ttransferred: %d (expected %d)\n",res, transferred, to_send);
199                                 goto cleanup;
200                         }
201                         bytes_sent += to_send;
202                 }
203                 res = get_reply();
204
205                 addr += (uint32_t)read;
206                 seq++;
207         } while (read > 0);
208
209         cmd.seq = fn_le32(seq);
210         cmd.bytes = fn_le32(0);
211         cmd.cmd = fn_le32(0x04);
212         cmd.write_addr = fn_le32(0x00080030);
213         dump_bl_cmd(cmd);
214         res = libusb_bulk_transfer(dev, 1, (unsigned char*)&cmd, sizeof(cmd), &transferred, 0);
215         if(res != 0 || transferred != sizeof(cmd)) {
216                 LOG("Error: res: %d\ttransferred: %d (expected %lu)\n", res, transferred, sizeof(cmd));
217                 goto cleanup;
218         }
219         res = get_reply();
220         seq++;
221         // Now the device reenumerates.
222
223 cleanup:
224         libusb_close(dev);
225         libusb_exit(NULL);
226         return 0;
227 }