51ef81e4bac4fbf9ff67a640b1211c372ebbe8ce
[kinect-audio-setup.git] / kinect_upload_fw / kinect_upload_fw.c
1 /*
2  * Copyright 2011 Drew Fisher <drew.m.fisher@gmail.com>. All rights reserved.
3  *
4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
5  * modification, are permitted provided that the following conditions
6  * are met:
7  *
8  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  *
11  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *      documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS  ''AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL DREW FISHER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  * The views and conclusions contained in the software and documentation are
28  * those of the authors and should not be interpreted as representing official
29  * policies, either expressed or implied, of Drew Fisher.
30  */
31
32 #include <stdio.h>
33 #include <unistd.h>
34 #include <stdlib.h>
35 #include <errno.h>
36 #include <libusb.h>
37
38 static libusb_device_handle *dev;
39 unsigned int seq;
40
41 typedef struct {
42         uint32_t magic;
43         uint32_t seq;
44         uint32_t bytes;
45         uint32_t cmd;
46         uint32_t write_addr;
47         uint32_t unk;
48 } bootloader_command;
49
50 typedef struct {
51         uint32_t magic;
52         uint32_t seq;
53         uint32_t status;
54 } status_code;
55
56 #define LOG(...) printf(__VA_ARGS__)
57 #define fn_le32(x) (x)
58 // TODO: support architectures that aren't little-endian
59
60 static void dump_bl_cmd(bootloader_command cmd) {
61         int i;
62         for(i = 0; i < 24; i++)
63                 LOG("%02X ", ((unsigned char*)(&cmd))[i]);
64         LOG("\n");
65 }
66
67 static int get_first_reply(void) {
68         unsigned char buffer[512];
69         int res;
70         int transferred;
71         res = libusb_bulk_transfer(dev, 0x81, buffer, 512, &transferred, 0);
72         if(res != 0 ) {
73                 LOG("Error reading first reply: %d\ttransferred: %d (expected %d)\n", res, transferred, 0x60);
74                 return res;
75         }
76         LOG("Reading first reply: ");
77         int i;
78         for(i = 0; i < transferred; ++i) {
79                 LOG("%02X ", buffer[i]);
80         }
81         LOG("\n");
82         return res;
83 }
84
85 static int get_reply(void) {
86         union {
87                 status_code buffer;
88                 /* The following is needed because libusb_bulk_transfer might
89                  * fail when working on a buffer smaller than 512 bytes.
90                  */
91                 unsigned char dump[512];
92         } reply;
93         int res;
94         int transferred;
95
96         res = libusb_bulk_transfer(dev, 0x81, reply.dump, 512, &transferred, 0);
97         if(res != 0 || transferred != sizeof(status_code)) {
98                 LOG("Error reading reply: %d\ttransferred: %d (expected %lu)\n", res, transferred, sizeof(status_code));
99                 return res;
100         }
101         if(fn_le32(reply.buffer.magic) != 0x0a6fe000) {
102                 LOG("Error reading reply: invalid magic %08X\n", reply.buffer.magic);
103                 return -1;
104         }
105         if(fn_le32(reply.buffer.seq) != seq) {
106                 LOG("Error reading reply: non-matching sequence number %08X (expected %08X)\n", reply.buffer.seq, seq);
107                 return -1;
108         }
109         if(fn_le32(reply.buffer.status) != 0) {
110                 LOG("Notice reading reply: last uint32_t was nonzero: %d\n", reply.buffer.status);
111         }
112
113         LOG("Reading reply: ");
114         int i;
115         for(i = 0; i < transferred; ++i) {
116                 LOG("%02X ", reply.dump[i]);
117         }
118         LOG("\n");
119
120         return res;
121 }
122
123 int main(int argc, char** argv) {
124         char default_filename[] = "firmware.bin";
125         char* filename = default_filename;
126         if (argc == 2) {
127                 filename = argv[1];
128         }
129         FILE* fw = fopen(filename, "r");
130         if(fw == NULL) {
131                 fprintf(stderr, "Failed to open %s: error %d", filename, errno);
132                 return errno;
133         }
134
135         libusb_init(NULL);
136         libusb_set_debug(0,3);
137         dev = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x045e, 0x02ad);
138
139         if(dev == NULL) {
140                 printf("Couldn't open device.\n");
141                 return 1;
142         }
143
144         libusb_set_configuration(dev, 1);
145         libusb_claim_interface(dev, 0);
146
147         seq = 1;
148
149         bootloader_command cmd;
150         cmd.magic = fn_le32(0x06022009);
151         cmd.seq = fn_le32(seq);
152         cmd.bytes = fn_le32(0x60);
153         cmd.cmd = fn_le32(0);
154         cmd.write_addr = fn_le32(0x15);
155         cmd.unk = fn_le32(0);
156
157         LOG("About to send: ");
158         dump_bl_cmd(cmd);
159         int res;
160         int transferred;
161
162         res = libusb_bulk_transfer(dev, 1, (unsigned char*)&cmd, sizeof(cmd), &transferred, 0);
163         if(res != 0 || transferred != sizeof(cmd)) {
164                 LOG("Error: res: %d\ttransferred: %d (expected %lu)\n",res, transferred, sizeof(cmd));
165                 goto cleanup;
166         }
167         res = get_first_reply(); // This first one doesn't have the usual magic bytes at the beginning, and is 96 bytes long - much longer than the usual 12-byte replies.
168         res = get_reply(); // I'm not sure why we do this twice here, but maybe it'll make sense later.
169         seq++;
170
171         uint32_t addr = 0x00080000;
172         unsigned char page[0x4000];
173         int read;
174         do {
175                 read = fread(page, 1, 0x4000, fw);
176                 if(read <= 0) {
177                         break;
178                 }
179                 //LOG("");
180                 cmd.seq = fn_le32(seq);
181                 cmd.bytes = fn_le32(read);
182                 cmd.cmd = fn_le32(0x03);
183                 cmd.write_addr = fn_le32(addr);
184                 LOG("About to send: ");
185                 dump_bl_cmd(cmd);
186                 // Send it off!
187                 res = libusb_bulk_transfer(dev, 1, (unsigned char*)&cmd, sizeof(cmd), &transferred, 0);
188                 if(res != 0 || transferred != sizeof(cmd)) {
189                         LOG("Error: res: %d\ttransferred: %d (expected %lu)\n",res, transferred, sizeof(cmd));
190                         goto cleanup;
191                 }
192                 int bytes_sent = 0;
193                 while(bytes_sent < read) {
194                         int to_send = (read - bytes_sent > 512 ? 512 : read - bytes_sent);
195                         res = libusb_bulk_transfer(dev, 1, &page[bytes_sent], to_send, &transferred, 0);
196                         if(res != 0 || transferred != to_send) {
197                                 LOG("Error: res: %d\ttransferred: %d (expected %d)\n",res, transferred, to_send);
198                                 goto cleanup;
199                         }
200                         bytes_sent += to_send;
201                 }
202                 res = get_reply();
203
204                 addr += (uint32_t)read;
205                 seq++;
206         } while (read > 0);
207
208         cmd.seq = fn_le32(seq);
209         cmd.bytes = fn_le32(0);
210         cmd.cmd = fn_le32(0x04);
211         cmd.write_addr = fn_le32(0x00080030);
212         dump_bl_cmd(cmd);
213         res = libusb_bulk_transfer(dev, 1, (unsigned char*)&cmd, sizeof(cmd), &transferred, 0);
214         if(res != 0 || transferred != sizeof(cmd)) {
215                 LOG("Error: res: %d\ttransferred: %d (expected %lu)\n", res, transferred, sizeof(cmd));
216                 goto cleanup;
217         }
218         res = get_reply();
219         seq++;
220         // Now the device reenumerates.
221
222 cleanup:
223         libusb_close(dev);
224         libusb_exit(NULL);
225         return 0;
226 }