Change description of kinect_fetch_fw

Add more info in the README file

kinect_upload_fw: fix a -Wstrict-aliasing warning

kinect_upload_fw.c:87:2: warning: dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rules [-Wstrict-aliasing]

Use a union when there is the need to use the same memory for variables
of incompatible types (especially if they have different storage size).

kinect_upload_fw: fix assigning a string literal to a 'char *'

kinect_upload_fw.c:118:19: error: initialization discards ‘const’ qualifier from pointer target type

A string literals can be seen as "const char *" or as array of chars,
I like the second interpretation better.

kinect_upload_fw: fix -Wsign-compare and -Wpointer-sign

kinect_upload_fw.c:99:25: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
kinect_upload_fw.c:188:4: error: pointer targets in passing argument 3 of ‘libusb_bulk_transfer’ differ in signedness [-Wpointer-sign]

kinect_upload_fw: fix -Wformat warnings

kinect_upload_fw.c:92:3: warning: format ‘%d’ expects argument of type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’ [-Wformat]
kinect_upload_fw.c:157:3: warning: format ‘%d’ expects argument of type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’ [-Wformat]
kinect_upload_fw.c:182:4: warning: format ‘%d’ expects argument of type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’ [-Wformat]
kinect_upload_fw.c:208:3: warning: format ‘%d’ expects argument of type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’ [-Wformat]

kinect_upload_fw: fix -Wmissing-prototypes warning

kinect_upload_fw.c:60:6: warning: no previous prototype for ‘dump_bl_cmd’ [-Wmissing-prototypes]
kinect_upload_fw.c:67:5: warning: no previous prototype for ‘get_first_reply’ [-Wmissing-prototypes]
kinect_upload_fw.c:86:5: warning: no previous prototype for ‘get_reply’ [-Wmissing-prototypes]

GCC emits "missing-prototypes" argument for _public_ functions without a
prototype, making them static is the right fix here.

kinect_upload_fw: fix -Wold-style-definition warnings

kinect_upload_fw.c:67:5: warning: old-style function definition [-Wold-style-definition]
kinect_upload_fw.c:86:5: warning: old-style function definition [-Wold-style-definition]

kinect_upload_fw: fix spacing in Makefile, use simple expansion to set bindir

kinect_upload_fw: enable more warnings in Makefile

kinect_upload_fw: remove some trailing spaces

Makefile: Add a rule to generate a GNU style Changelog

Lintian, the Debian package checker issues a warning when the upstream
does not provide a Changelog, now we can easily generate one for tagged
release using "make changelog".

Add a .gitignore file

Initial import of the other pieces of knect_audio_setup

Initial import of kinect_upload_fw

kinect_upload_fw is a program to upload the Usb Audio Class firmware to
the Microsoft Kinect sensor device. Before the firmware is uploaded the
device shows up as a generic usb device with a bulk endpoint, after the
firmware upload a reenumeration takes place and a Usb Audio Class device
becomes available.