kinect_upload_fw: remove some trailing spaces

Makefile: Add a rule to generate a GNU style Changelog

Lintian, the Debian package checker issues a warning when the upstream
does not provide a Changelog, now we can easily generate one for tagged
release using "make changelog".

Add a .gitignore file

Initial import of the other pieces of knect_audio_setup

Initial import of kinect_upload_fw

kinect_upload_fw is a program to upload the Usb Audio Class firmware to
the Microsoft Kinect sensor device. Before the firmware is uploaded the
device shows up as a generic usb device with a bulk endpoint, after the
firmware upload a reenumeration takes place and a Usb Audio Class device
becomes available.