mode, add an option to enable the frame dump, but this is only active in
     DEBUG mode
   * Fix some compilation warnings from clang
     mode, add an option to enable the frame dump, but this is only active in
     DEBUG mode
   * Fix some compilation warnings from clang
   * Fix the Length field in the switch command in am7xxx-modeswitch (Thanks to
     Balasubramanian S)
   * More robust handling of USB configurations
   * Fix the Length field in the switch command in am7xxx-modeswitch (Thanks to
     Balasubramanian S)
   * More robust handling of USB configurations