contrib: add some udev rules to let normal users access the devices

Make any user in the "plugdev" group be able to use an am7xxx device,
not just the root user like it is now.

README.asciidoc: highlight USB IDs by using an unformatted style

Don't use fixed size integer types in the public header

The rationale behind this is that a user of the library is interested in
the meaning of the data passed, not on its storage size.

Make struct am7xxx_header and related types private

There is not need for struct am7xxx_header, am7xxx_packet_type, and the
other headers structs to be in the public am7xxx.h file.

Implement am7xxx_get_device_info()

Add support for packet type 0x01, which can be used to query device
information like the native width and native height.

Introduce also read_data(), read_header(), unserialize_header()
which are needed by am7xxx_get_device_info()

Add info about transfer direction in debug messages, add newline

picoproj: make the -f option mandatory

Passing an image file name is now mandatory, before that the user could
be induced into thinking that a command like the following was sending
an image:

 ./picoproj -W 800 -H 480 -F 1 some_image.jpg

while the actually intended command line was:

  ./picoproj -W 800 -H 480 -F 1 -f some_image.jpg
                                ^^
Note the missing -f in the first command line.

Implement am7xxx_set_power_mode()

The AM7XXX_PACKET_TYPE_POWER expects the power mode to be specified in
the header_data section of the header like a value between 0 and 4, but
with one bit per field, each field being a little-endian 32 bit integer.

Indent header_data fields when dumping headers

Document in_80chars() and remove reference_image_header[]

Dump the data only in DEBUG builds

Also use -Werror only in DEBUG builds, otherwise normal builds fail with:

src/am7xxx.c:42:13: error: ‘dump_header’ defined but not used [-Werror=unused-function]
src/am7xxx.c:73:13: error: ‘dump_buffer’ defined but not used [-Werror=unused-function]

Add a HACKING.asciidoc file

Give some info about how to make a debug build and mention the coding
style used in the project, so new contributors know how to behave.

Serialize struct am7xxx_header properly before sending it on the wire

That is in order to:

  1. keep data in the structs always in the host native byte order, this
     is more natural and less error prone as we might forget to use
     htole32() when setting struct fields or le32toh() when accessing
     them;

  2. be more portable: this way the buffer sent to the wire is
     independent of struct alignments or paddings introduced by
     compilers or required by a particular architecture.

picoproj: exit with success when the -h option is used

Document usb_modeswitch command to change the device mode

Renamed AM7XXX_IMAGE_FORMAT_YUV_NV12 to AM7XXX_IMAGE_FORMAT_NV12.

Added support for imageformat YUV - NV12

Stop build process if a warning shows up

corrected some spelling mistakes

Relicense under GPLv2+

This could make sharing code with a linux kernel driver easier.

Add a TODO file

Add a README.asciidoc

Fix Copyright year

Add GPL-3 license text

Rename the header_len field to header_data_len

This matches better match its meaning, it is not the length of the whole
header, but only of the header_data section.

Make including am7xxx.h in C++ code safe

Use Cmake and make libam7xxx a shared library

Also move the source code to a src/ subdirectory in order to avoid
cluttering the project root dir.

Split am7xxx functions and definitions

This is the base for the libam7xxx shared library.

Add backup and changelog rules to Makefile

Add initial support for USB output communication

Add support for sending an actual JPEG image

Image size is always unsigned

Wrap lines when dumping big buffers

Add some command line options

This will make it easier to experiment with different image size and
format.

Minor Makefile cleanup

Rewrite to support different packet types

Fix a typo

Initial import