pdfstrip.py: skip empty pages

Skip empty pages and keep going, this fixes processing some PDF files
that have placeholder pages.

README: list all types of images with pdfimages

List all types of images with pdfimages since they will be all extracted
in the next command line.

pdfstrip.py: make the code simpler and more robust

Instead of relying on the name field of the individual objects, which is
not always defined, find objects by their IDs and delete them using the
"page-local" name which is always defined.

Initial import