Improve error messages relative to libusb calls failures

Misc libusb cleanups

Use symbolic constants, check return values, auto detach the kernel
driver, release the interface.

Fix a typo

Handle time of day in the gnuplot script

Add a way to filter measurements by user ids

Fix parsing systolic pressure

There is another field between the time and the systolic pressure, it is
still not 100% clear what it means, it could be an indicator for
arrhythmia.

Claim interface after detaching it from a possible kernel driver

This avoids error messages like:
  usbfs: process 24665 (myprogram) did not claim interface 1 before use

See also:
  http://stackoverflow.com/questions/11088691

Add more info about the communication protocol

Add a .gitignore file

Initial import