Misc fixes and improvements
[vrm.git] / vrm.py
diff --git a/vrm.py b/vrm.py
index c7d7a87..f7382a7 100755 (executable)
--- a/vrm.py
+++ b/vrm.py
@@ -7,7 +7,7 @@ Tooltip: 'Vector Rendering Method script'
 """
 
 __author__ = "Antonio Ospite"
-__url__ = ["http://vrm.projects.blender.org"]
+__url__ = ["http://projects.blender.org/projects/vrm"]
 __version__ = "0.3"
 
 __bpydoc__ = """\
@@ -42,23 +42,24 @@ __bpydoc__ = """\
 # ---------------------------------------------------------------------
 # 
 # Things TODO for a next release:
-#   - Switch to the Mesh structure, should be considerably faster
-#    (partially done, but with Mesh we cannot sort faces, yet)
+#   - Use multiple lighting sources in color calculation,
+#     (this is part of the "shading refactor") and use light color!
+#   - FIX the issue with negative scales in object tranformations!
 #   - Use a better depth sorting algorithm
+#   - Implement clipping of primitives and do handle object intersections.
+#     (for now only clipping away whole objects is supported).
 #   - Review how selections are made (this script uses selection states of
 #     primitives to represent visibility infos)
-#   - Implement clipping of primitives and do handle object intersections.
-#     (for now only clipping for whole objects is supported).
-#   - Implement Edge Styles (silhouettes, contours, etc.) (partially done).
-#   - Use multiple lighting sources in color calculation
-#   - Implement Shading Styles? (for now we use Flat Shading).
 #   - Use a data structure other than Mesh to represent the 2D image? 
-#     Think to a way to merge adjacent polygons that have the same color.
+#     Think to a way to merge (adjacent) polygons that have the same color.
 #     Or a way to use paths for silhouettes and contours.
-#   - Add Vector Writers other that SVG.
 #   - Consider SMIL for animation handling instead of ECMA Script? (Firefox do
 #     not support SMIL for animations)
-#   - FIX the issue with negative scales in object tranformations!
+#   - Switch to the Mesh structure, should be considerably faster
+#    (partially done, but with Mesh we cannot sort faces, yet)
+#   - Implement Edge Styles (silhouettes, contours, etc.) (partially done).
+#   - Implement Shading Styles? (for now we use Flat Shading) (partially done).
+#   - Add Vector Writers other than SVG.
 #
 # ---------------------------------------------------------------------
 #
@@ -219,11 +220,10 @@ class Projector:
         fovy = fovy * 360.0/pi
         
         # What projection do we want?
-        if camera.type:
-            #mP = self._calcOrthoMatrix(fovy, aspect, near, far, 17) #camera.scale) 
-            mP = self._calcOrthoMatrix(fovy, aspect, near, far, scale) 
-        else:
+        if camera.type == 0:
             mP = self._calcPerspectiveMatrix(fovy, aspect, near, far) 
+        elif camera.type == 1:
+            mP = self._calcOrthoMatrix(fovy, aspect, near, far, scale) 
         
         # View transformation
         cam = Matrix(cameraObj.getInverseMatrix())
@@ -247,9 +247,11 @@ class Projector:
         # Note that we have to work on the vertex using homogeneous coordinates
         p = self.projectionMatrix * Vector(v).resize4D()
 
-        if p[3]>0:
+        # Perspective division
+        if p[3] != 0:
             p[0] = p[0]/p[3]
             p[1] = p[1]/p[3]
+            p[2] = p[2]/p[3]
 
         # restore the size
         p[3] = 1.0
@@ -257,6 +259,7 @@ class Projector:
 
         return p
 
+
     ##
     # Private methods
     #
@@ -545,9 +548,12 @@ class SVGVectorWriter(VectorWriter):
             if not face.sel:
                continue
 
-            self.file.write("<polygon points=\"")
+            self.file.write("<path d=\"")
+
+            p = self._calcCanvasCoord(face.verts[0])
+            self.file.write("M %g,%g L " % (p[0], p[1]))
 
-            for v in face:
+            for v in face.verts[1:]:
                 p = self._calcCanvasCoord(v)
                 self.file.write("%g,%g " % (p[0], p[1]))
             
@@ -580,7 +586,6 @@ class SVGVectorWriter(VectorWriter):
             self.file.write("\tstyle=\"fill:" + str_col + ";")
             self.file.write(opacity_string)
             if config.polygons['EXPANSION_TRICK']:
-                self.file.write(" stroke:" + str_col + ";")
                 self.file.write(" stroke-width:" + str(stroke_width) + ";\n")
                 self.file.write(" stroke-linecap:round;stroke-linejoin:round")
             self.file.write("\"/>\n")
@@ -725,6 +730,8 @@ class Renderer:
 
             # Use some temporary workspace, a full copy of the scene
             inputScene = self._SCENE.copy(2)
+            # And Set our camera accordingly
+            self.cameraObj = inputScene.getCurrentCamera()
 
             try:
                 renderedScene = self.doRenderScene(inputScene)
@@ -745,8 +752,8 @@ class Renderer:
             
             # clear the rendered scene
             self._SCENE.makeCurrent()
-            Scene.unlink(renderedScene)
-            del renderedScene
+            #Scene.unlink(renderedScene)
+            #del renderedScene
 
         outputWriter.close()
         print "Done!"
@@ -762,10 +769,10 @@ class Renderer:
         
         # global processing of the scene
 
-        self._doConvertGeometricObjToMesh(workScene)
-
         self._doSceneClipping(workScene)
 
+        self._doConvertGeometricObjToMesh(workScene)
+
         if config.output['JOIN_OBJECTS']:
             self._joinMeshObjectsInScene(workScene)
 
@@ -775,7 +782,7 @@ class Renderer:
 
         Objects = workScene.getChildren()
         for obj in Objects:
-            
+
             if obj.getType() != 'Mesh':
                 print "Only Mesh supported! - Skipping type:", obj.getType()
                 continue
@@ -784,17 +791,22 @@ class Renderer:
 
             mesh = obj.getData(mesh=1)
 
-            self._doModelToWorldCoordinates(mesh, obj.matrix)
+            self._doModelingTransformation(mesh, obj.matrix)
 
-            self._doObjectDepthSorting(mesh)
-            
             self._doBackFaceCulling(mesh)
-            
-            self._doColorAndLighting(mesh)
 
-            self._doEdgesStyle(mesh, edgeStyles[config.edges['STYLE']])
+            self._doPerVertexLighting(mesh)
 
+            # Do "projection" now so we perform further processing
+            # in Normalized View Coordinates
             self._doProjection(mesh, self.proj)
+
+            self._doViewFrustumClipping(mesh)
+
+            self._doMeshDepthSorting(mesh)
+
+            self._doEdgesStyle(mesh, edgeStyles[config.edges['STYLE']])
+
             
             # Update the object data, important! :)
             mesh.update()
@@ -813,7 +825,7 @@ class Renderer:
         """
         return obj.matrix.translationPart()
 
-    def _cameraViewDirection(self):
+    def _cameraViewVector(self):
         """Get the View Direction form the camera matrix.
         """
         return Vector(self.cameraObj.matrix[2]).resize3D()
@@ -848,7 +860,7 @@ class Renderer:
         # View Vector in orthographics projections is the view Direction of
         # the camera
         if self.cameraObj.data.getType() == 1:
-            view_vect = self._cameraViewDirection()
+            view_vect = self._cameraViewVector()
 
         # View vector in perspective projections can be considered as
         # the difference between the camera position and one point of
@@ -857,6 +869,7 @@ class Renderer:
             vv = max( [ ((camPos - Vector(v.co)).length, (camPos - Vector(v.co))) for v in face] )
             view_vect = vv[1]
 
+
         # if d > 0 the face is visible from the camera
         d = view_vect * normal
         
@@ -868,40 +881,14 @@ class Renderer:
 
     # Scene methods
 
-    def _doConvertGeometricObjToMesh(self, scene):
-        """Convert all "geometric" objects to mesh ones.
-        """
-        geometricObjTypes = ['Mesh', 'Surf', 'Curve', 'Text']
-
-        Objects = scene.getChildren()
-        objList = [ o for o in Objects if o.getType() in geometricObjTypes ]
-        for obj in objList:
-            old_obj = obj
-            obj = self._convertToRawMeshObj(obj)
-            scene.link(obj)
-            scene.unlink(old_obj)
-
-
-            # XXX Workaround for Text and Curve which have some normals
-            # inverted when they are converted to Mesh, REMOVE that when
-            # blender will fix that!!
-            if old_obj.getType() in ['Curve', 'Text']:
-                me = obj.getData(mesh=1)
-                for f in me.faces: f.sel = 1;
-                for v in me.verts: v.sel = 1;
-                me.remDoubles(0)
-                me.triangleToQuad()
-                me.recalcNormals()
-                me.update()
-
     def _doSceneClipping(self, scene):
-        """Clip objects against the View Frustum.
+        """Clip whole objects against the View Frustum.
 
         For now clip away only objects according to their center position.
         """
 
         cpos = self._getObjPosition(self.cameraObj)
-        view_vect = self._cameraViewDirection()
+        view_vect = self._cameraViewVector()
 
         near = self.cameraObj.data.clipStart
         far  = self.cameraObj.data.clipEnd
@@ -923,6 +910,33 @@ class Renderer:
             if (d < near) or (d > far) or (theta > fovy):
                 scene.unlink(o)
 
+    def _doConvertGeometricObjToMesh(self, scene):
+        """Convert all "geometric" objects to mesh ones.
+        """
+        geometricObjTypes = ['Mesh', 'Surf', 'Curve', 'Text']
+
+        Objects = scene.getChildren()
+        objList = [ o for o in Objects if o.getType() in geometricObjTypes ]
+        for obj in objList:
+            old_obj = obj
+            obj = self._convertToRawMeshObj(obj)
+            scene.link(obj)
+            scene.unlink(old_obj)
+
+
+            # XXX Workaround for Text and Curve which have some normals
+            # inverted when they are converted to Mesh, REMOVE that when
+            # blender will fix that!!
+            if old_obj.getType() in ['Curve', 'Text']:
+                me = obj.getData(mesh=1)
+                for f in me.faces: f.sel = 1;
+                for v in me.verts: v.sel = 1;
+                me.remDoubles(0)
+                me.triangleToQuad()
+                me.recalcNormals()
+                me.update()
+
+
     def _doSceneDepthSorting(self, scene):
         """Sort objects in the scene.
 
@@ -953,10 +967,6 @@ class Renderer:
         """Merge all the Mesh Objects in a scene into a single Mesh Object.
         """
 
-        if Blender.mode == 'background':
-            print "\nWARNING! Joining objects not supported in background mode!\n"
-            return
-
         oList = [o for o in scene.getChildren() if o.getType()=='Mesh']
 
         # FIXME: Object.join() do not work if the list contains 1 object
@@ -972,7 +982,7 @@ class Renderer:
         try:
             bigObj.join(oList)
         except RuntimeError:
-            print "Can't Join Objects"
+            print "\nCan't Join Objects\n"
             scene.unlink(bigObj)
             return
         except TypeError:
@@ -1004,7 +1014,7 @@ class Renderer:
 
         return newObject
 
-    def _doModelToWorldCoordinates(self, mesh, matrix):
+    def _doModelingTransformation(self, mesh, matrix):
         """Transform object coordinates to world coordinates.
 
         This step is done simply applying to the object its tranformation
@@ -1017,48 +1027,6 @@ class Renderer:
 
         mesh.transform(matrix, True)
 
-    def _doObjectDepthSorting(self, mesh):
-        """Sort faces in an object.
-
-        The faces in the object are sorted following the distance of the
-        vertices from the camera position.
-        """
-        if len(mesh.faces) == 0:
-            return
-
-        c = self._getObjPosition(self.cameraObj)
-
-        # hackish sorting of faces
-
-        # Sort faces according to the max distance from the camera
-        by_max_vert_dist = (lambda f1, f2:
-                cmp(max([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f1]),
-                    max([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f2])))
-        
-        # Sort faces according to the min distance from the camera
-        by_min_vert_dist = (lambda f1, f2:
-                cmp(min([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f1]),
-                    min([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f2])))
-        
-        # Sort faces according to the avg distance from the camera
-        by_avg_vert_dist = (lambda f1, f2:
-                cmp(sum([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f1])/len(f1),
-                    sum([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f2])/len(f2)))
-
-
-        # FIXME: using NMesh to sort faces. We should avoid that!
-        nmesh = NMesh.GetRaw(mesh.name)
-        nmesh.faces.sort(by_max_vert_dist)
-        nmesh.faces.reverse()
-
-        mesh.faces.delete(1, range(0, len(mesh.faces)))
-
-        for i,f in enumerate(nmesh.faces):
-            fv = [v.index for v in f.v] 
-            mesh.faces.extend(fv)
-            mesh.faces[i].mat = f.mat
-
-
     def _doBackFaceCulling(self, mesh):
         """Simple Backface Culling routine.
         
@@ -1078,7 +1046,7 @@ class Renderer:
             if self._isFaceVisible(f):
                 f.sel = 1
 
-    def _doColorAndLighting(self, mesh):
+    def _doPerVertexLighting(self, mesh):
         """Apply an Illumination ans shading model to the object.
 
         The model used is the Phong one, it may be inefficient,
@@ -1100,7 +1068,7 @@ class Renderer:
         light = light_obj.data
 
         camPos = self._getObjPosition(self.cameraObj)
-        
+
         # We do per-face color calculation (FLAT Shading), we can easily turn
         # to a per-vertex calculation if we want to implement some shading
         # technique. For an example see:
@@ -1140,14 +1108,14 @@ class Renderer:
             Ip = light.getEnergy()
             
             if config.polygons['SHADING'] == 'FLAT':
-                Idiff = Ip * kd * (N*L)
+                Idiff = Ip * kd * max(0, (N*L))
             elif config.polygons['SHADING'] == 'TOON':
                 Idiff = Ip * kd * MeshUtils.toonShading(N*L)
 
             # Specular component
             ks = mat.getSpec() * Vector(mat.getSpecCol())
             ns = mat.getHardness()
-            Ispec = Ip * ks * pow((V*R), ns)
+            Ispec = Ip * ks * pow(max(0, (V*R)), ns)
 
             # Emissive component
             ki = Vector([mat.getEmit()]*3)
@@ -1172,6 +1140,93 @@ class Renderer:
                 c.b = tmp_col[2]
                 c.a = tmp_col[3]
 
+    def _doProjection(self, mesh, projector):
+        """Apply Viewing and Projection tranformations.
+        """
+
+        for v in mesh.verts:
+            p = projector.doProjection(v.co)
+            v.co[0] = p[0]
+            v.co[1] = p[1]
+            v.co[2] = p[2]
+
+        # We could reeset Camera matrix, since now
+        # we are in Normalized Viewing Coordinates,
+        # but doung that would affect World Coordinate
+        # processing for other objects
+
+        #self.cameraObj.data.type = 1
+        #self.cameraObj.data.scale = 2.0
+        #m = Matrix().identity()
+        #self.cameraObj.setMatrix(m)
+
+    def _doViewFrustumClipping(self, mesh):
+        """Clip faces against the View Frustum.
+        """
+
+    def test_extensions(self, f1, f2):
+        for v1, v2 in [ (v1, v2) for v1 in f1 for v2 in f2 ]:
+            pass
+
+    def depth_sort(self, faces):
+        return
+            
+
+    def _doMeshDepthSorting(self, mesh):
+        """Sort faces in an object.
+
+        The faces in the object are sorted following the distance of the
+        vertices from the camera position.
+        """
+        if len(mesh.faces) == 0:
+            return
+
+        #c = self._getObjPosition(self.cameraObj)
+
+        # In NVC
+        c = [0, 0, 1]
+
+        # hackish sorting of faces
+
+        # Sort faces according to the max distance from the camera
+        by_max_vert_dist = (lambda f1, f2:
+                cmp(max([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f2]),
+                    max([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f1])))
+        
+        # Sort faces according to the min distance from the camera
+        by_min_vert_dist = (lambda f1, f2:
+                cmp(min([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f1]),
+                    min([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f2])))
+        
+        # Sort faces according to the avg distance from the camera
+        by_avg_vert_dist = (lambda f1, f2:
+                cmp(sum([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f1])/len(f1),
+                    sum([(Vector(v.co)-Vector(c)).length for v in f2])/len(f2)))
+
+
+        # FIXME: using NMesh to sort faces. We should avoid that!
+        nmesh = NMesh.GetRaw(mesh.name)
+        nmesh.faces.sort(by_max_vert_dist)
+        #nmesh.faces.reverse()
+
+        # Depth sort tests
+
+        self.depth_sort(nmesh.faces)
+
+        
+        mesh.faces.delete(1, range(0, len(mesh.faces)))
+
+        for i,f in enumerate(nmesh.faces):
+            fv = [v.index for v in f.v] 
+            mesh.faces.extend(fv)
+            mesh.faces[i].mat = f.mat
+            mesh.faces[i].sel = f.sel
+            for i,c in enumerate(mesh.faces[i].col):
+                c.r = f.col[i].r
+                c.g = f.col[i].g
+                c.b = f.col[i].b
+                c.a = f.col[i].a
+
     def _doEdgesStyle(self, mesh, edgestyleSelect):
         """Process Mesh Edges accroding to a given selection style.
 
@@ -1194,17 +1249,6 @@ class Renderer:
             if edgestyleSelect(e, mesh):
                 e.sel = 1
                 
-    def _doProjection(self, mesh, projector):
-        """Calculate the Projection for the object.
-        """
-        # TODO: maybe using the object.transform() can be faster?
-
-        for v in mesh.verts:
-            p = projector.doProjection(v.co)
-            v.co[0] = p[0]
-            v.co[1] = p[1]
-            v.co[2] = p[2]
-
 
 
 # ---------------------------------------------------------------------
@@ -1423,7 +1467,7 @@ class GUI:
 
         if evt:
             Draw.Redraw(1)
-            GUI.conf_debug()
+            #GUI.conf_debug()
 
     def conf_debug():
         from pprint import pprint