Warn about negative scales
[vrm.git] / vrm.py
diff --git a/vrm.py b/vrm.py
index b3aac25..35df00c 100755 (executable)
--- a/vrm.py
+++ b/vrm.py
@@ -57,7 +57,9 @@ __bpydoc__ = """\
 #     Think to a way to merge adjacent polygons that have the same color.
 #     Or a way to use paths for silhouettes and contours.
 #   - Add Vector Writers other that SVG.
 #     Think to a way to merge adjacent polygons that have the same color.
 #     Or a way to use paths for silhouettes and contours.
 #   - Add Vector Writers other that SVG.
-#   - Consider SMIL for animation handling instead of ECMA Script?
+#   - Consider SMIL for animation handling instead of ECMA Script? (Firefox do
+#     not support SMIL for animations)
+#   - FIX the issue with negative scales in object tranformations!
 #
 # ---------------------------------------------------------------------
 #
 #
 # ---------------------------------------------------------------------
 #
@@ -77,12 +79,13 @@ from math import *
 
 
 # Some global settings
 
 
 # Some global settings
+
 PRINT_POLYGONS     = True
 PRINT_POLYGONS     = True
-POLYGON_EXPANSION_TRICK = True
 
 
-PRINT_EDGES        = True
+POLYGON_EXPANSION_TRICK = True # Hidden to the user for now
+
+PRINT_EDGES        = False
 SHOW_HIDDEN_EDGES  = False
 SHOW_HIDDEN_EDGES  = False
-#EDGE_STYLE = 'normal'
 EDGE_STYLE = 'silhouette'
 EDGES_WIDTH = 0.5
 
 EDGE_STYLE = 'silhouette'
 EDGES_WIDTH = 0.5
 
@@ -93,16 +96,15 @@ OPTIMIZE_FOR_SPACE = True
 OUTPUT_FORMAT = 'SVG'
 
 
 OUTPUT_FORMAT = 'SVG'
 
 
+
 # ---------------------------------------------------------------------
 #
 ## Utility Mesh class
 #
 # ---------------------------------------------------------------------
 class MeshUtils:
 # ---------------------------------------------------------------------
 #
 ## Utility Mesh class
 #
 # ---------------------------------------------------------------------
 class MeshUtils:
-    def __init__(self):
-        return
 
 
-    def getEdgeAdjacentFaces(self, edge, mesh):
+    def getEdgeAdjacentFaces(edge, mesh):
         """Get the faces adjacent to a given edge.
 
         There can be 0, 1 or more (usually 2) faces adjacent to an edge.
         """Get the faces adjacent to a given edge.
 
         There can be 0, 1 or more (usually 2) faces adjacent to an edge.
@@ -115,7 +117,7 @@ class MeshUtils:
 
         return adjface_list
 
 
         return adjface_list
 
-    def isVisibleEdge(self, e, mesh):
+    def isVisibleEdge(e, mesh):
         """Normal edge selection rule.
 
         An edge is visible if _any_ of its adjacent faces is selected.
         """Normal edge selection rule.
 
         An edge is visible if _any_ of its adjacent faces is selected.
@@ -123,7 +125,7 @@ class MeshUtils:
         useful for "edge only" portion of objects.
         """
 
         useful for "edge only" portion of objects.
         """
 
-        adjacent_faces = self.getEdgeAdjacentFaces(e, mesh)
+        adjacent_faces = MeshUtils.getEdgeAdjacentFaces(e, mesh)
 
         if len(adjacent_faces) == 0:
             return True
 
         if len(adjacent_faces) == 0:
             return True
@@ -135,7 +137,7 @@ class MeshUtils:
         else:
             return False
 
         else:
             return False
 
-    def isSilhouetteEdge(self, e, mesh):
+    def isSilhouetteEdge(e, mesh):
         """Silhuette selection rule.
 
         An edge is a silhuette edge if it is shared by two faces with
         """Silhuette selection rule.
 
         An edge is a silhuette edge if it is shared by two faces with
@@ -143,7 +145,7 @@ class MeshUtils:
         face.
         """
 
         face.
         """
 
-        adjacent_faces = self.getEdgeAdjacentFaces(e, mesh)
+        adjacent_faces = MeshUtils.getEdgeAdjacentFaces(e, mesh)
 
         if ((len(adjacent_faces) == 1 and adjacent_faces[0].sel == 1) or
             (len(adjacent_faces) == 2 and
 
         if ((len(adjacent_faces) == 1 and adjacent_faces[0].sel == 1) or
             (len(adjacent_faces) == 2 and
@@ -152,6 +154,10 @@ class MeshUtils:
             return True
         else:
             return False
             return True
         else:
             return False
+    
+    getEdgeAdjacentFaces = staticmethod(getEdgeAdjacentFaces)
+    isVisibleEdge = staticmethod(isVisibleEdge)
+    isSilhouetteEdge = staticmethod(isSilhouetteEdge)
 
 
 
 
 
 
@@ -404,6 +410,7 @@ class SVGVectorWriter(VectorWriter):
         self.file.write("<g id=\"frame%d\" style=\"%s\">\n" %
                 (framenumber, framestyle) )
 
         self.file.write("<g id=\"frame%d\" style=\"%s\">\n" %
                 (framenumber, framestyle) )
 
+
         for obj in Objects:
 
             if(obj.getType() != 'Mesh'):
         for obj in Objects:
 
             if(obj.getType() != 'Mesh'):
@@ -571,8 +578,6 @@ class SVGVectorWriter(VectorWriter):
             
             hidden_stroke_style = ""
             
             
             hidden_stroke_style = ""
             
-            # We consider an edge visible if _both_ its vertices are selected,
-            # hence an edge is hidden if _any_ of its vertices is deselected.
             if e.sel == 0:
                 if showHiddenEdges == False:
                     continue
             if e.sel == 0:
                 if showHiddenEdges == False:
                     continue
@@ -600,6 +605,19 @@ class SVGVectorWriter(VectorWriter):
 #
 # ---------------------------------------------------------------------
 
 #
 # ---------------------------------------------------------------------
 
+# A dictionary to collect all the different edge styles and their edge
+# selection criteria
+edgeSelectionStyles = {
+        'normal': MeshUtils.isVisibleEdge,
+        'silhouette': MeshUtils.isSilhouetteEdge
+        }
+
+# A dictionary to collect the supported output formats
+outputWriters = {
+        'SVG': SVGVectorWriter,
+        }
+
+
 class Renderer:
     """Render a scene viewed from a given camera.
     
 class Renderer:
     """Render a scene viewed from a given camera.
     
@@ -630,13 +648,22 @@ class Renderer:
         # Render from the currently active camera 
         self.cameraObj = self._SCENE.getCurrentCamera()
 
         # Render from the currently active camera 
         self.cameraObj = self._SCENE.getCurrentCamera()
 
+        # Get a projector for this camera.
+        # NOTE: the projector wants object in world coordinates,
+        # so we should remember to apply modelview transformations
+        # _before_ we do projection transformations.
+        self.proj = Projector(self.cameraObj, self.canvasRatio)
+
         # Get the list of lighting sources
         obj_lst = self._SCENE.getChildren()
         self.lights = [ o for o in obj_lst if o.getType() == 'Lamp']
 
         # Get the list of lighting sources
         obj_lst = self._SCENE.getChildren()
         self.lights = [ o for o in obj_lst if o.getType() == 'Lamp']
 
+        # When there are no lights we use a default lighting source
+        # that have the same position of the camera
         if len(self.lights) == 0:
             l = Lamp.New('Lamp')
             lobj = Object.New('Lamp')
         if len(self.lights) == 0:
             l = Lamp.New('Lamp')
             lobj = Object.New('Lamp')
+            lobj.loc = self.cameraObj.loc
             lobj.link(l) 
             self.lights.append(lobj)
 
             lobj.link(l) 
             self.lights.append(lobj)
 
@@ -672,7 +699,16 @@ class Renderer:
         for f in range(startFrame, endFrame+1):
             context.currentFrame(f)
 
         for f in range(startFrame, endFrame+1):
             context.currentFrame(f)
 
-            renderedScene = self.doRenderScene(self._SCENE)
+            # Use some temporary workspace, a full copy of the scene
+            inputScene = self._SCENE.copy(2)
+            
+            try:
+                renderedScene = self.doRenderScene(inputScene)
+            except:
+                self._SCENE.makeCurrent()
+                Scene.unlink(inputScene)
+                del inputScene
+
             outputWriter.printCanvas(renderedScene,
                     doPrintPolygons = PRINT_POLYGONS,
                     doPrintEdges    = PRINT_EDGES,
             outputWriter.printCanvas(renderedScene,
                     doPrintPolygons = PRINT_POLYGONS,
                     doPrintEdges    = PRINT_EDGES,
@@ -688,22 +724,13 @@ class Renderer:
         context.currentFrame(currentFrame)
 
 
         context.currentFrame(currentFrame)
 
 
-    def doRenderScene(self, inputScene):
+    def doRenderScene(self, workScene):
         """Control the rendering process.
         
         Here we control the entire rendering process invoking the operation
         needed to transform and project the 3D scene in two dimensions.
         """
         
         """Control the rendering process.
         
         Here we control the entire rendering process invoking the operation
         needed to transform and project the 3D scene in two dimensions.
         """
         
-        # Use some temporary workspace, a full copy of the scene
-        workScene = inputScene.copy(2)
-
-        # Get a projector for this scene.
-        # NOTE: the projector wants object in world coordinates,
-        # so we should apply modelview transformations _before_
-        # projection transformations
-        proj = Projector(self.cameraObj, self.canvasRatio)
-
         # global processing of the scene
 
         self._doConvertGeometricObjToMesh(workScene)
         # global processing of the scene
 
         self._doConvertGeometricObjToMesh(workScene)
@@ -753,7 +780,7 @@ class Renderer:
 
             self._doEdgesStyle(mesh, edgeSelectionStyles[EDGE_STYLE])
 
 
             self._doEdgesStyle(mesh, edgeSelectionStyles[EDGE_STYLE])
 
-            self._doProjection(mesh, proj)
+            self._doProjection(mesh, self.proj)
             
             # Update the object data, important! :)
             mesh.update()
             
             # Update the object data, important! :)
             mesh.update()
@@ -912,11 +939,17 @@ class Renderer:
     def _joinMeshObjectsInScene(self, scene):
         """Merge all the Mesh Objects in a scene into a single Mesh Object.
         """
     def _joinMeshObjectsInScene(self, scene):
         """Merge all the Mesh Objects in a scene into a single Mesh Object.
         """
+
+        oList = [o for o in scene.getChildren() if o.getType()=='Mesh']
+
+        # FIXME: Object.join() do not work if the list contains 1 object
+        if len(oList) == 1:
+            return
+
         mesh = Mesh.New()
         bigObj = Object.New('Mesh', 'BigOne')
         bigObj.link(mesh)
 
         mesh = Mesh.New()
         bigObj = Object.New('Mesh', 'BigOne')
         bigObj.link(mesh)
 
-        oList = [o for o in scene.getChildren() if o.getType()=='Mesh']
         bigObj.join(oList)
         scene.link(bigObj)
         for o in oList:
         bigObj.join(oList)
         scene.link(bigObj)
         for o in oList:
@@ -951,6 +984,11 @@ class Renderer:
         This step is done simply applying to the object its tranformation
         matrix and recalculating its normals.
         """
         This step is done simply applying to the object its tranformation
         matrix and recalculating its normals.
         """
+        # XXX FIXME: blender do not transform normals in the right way when
+        # there are negative scale values
+        if matrix[0][0] < 0 or matrix[1][1] < 0 or matrix[2][2] < 0:
+            print "WARNING: Negative scales, expect incorrect results!"
+
         mesh.transform(matrix, True)
 
     def _doObjectDepthSorting(self, mesh):
         mesh.transform(matrix, True)
 
     def _doObjectDepthSorting(self, mesh):
@@ -1117,10 +1155,9 @@ class Renderer:
 
         for e in mesh.edges:
 
 
         for e in mesh.edges:
 
+            e.sel = 0
             if edgestyleSelect(e, mesh):
                 e.sel = 1
             if edgestyleSelect(e, mesh):
                 e.sel = 1
-            else:
-                e.sel = 0
                 
     def _doProjection(self, mesh, projector):
         """Calculate the Projection for the object.
                 
     def _doProjection(self, mesh, projector):
         """Calculate the Projection for the object.
@@ -1137,22 +1174,203 @@ class Renderer:
 
 # ---------------------------------------------------------------------
 #
 
 # ---------------------------------------------------------------------
 #
-## Main Program
+## GUI Class and Main Program
 #
 # ---------------------------------------------------------------------
 
 #
 # ---------------------------------------------------------------------
 
-# A dictionary to collect all the different edge styles and their edge
-# selection criteria
-edgeSelectionStyles = {
-        'normal': MeshUtils().isVisibleEdge,
-        'silhouette': MeshUtils().isSilhouetteEdge
-        }
 
 
-# A dictionary to collect the supported output formats
-outputWriters = {
-        'SVG': SVGVectorWriter,
-        }
+from Blender import BGL, Draw
+from Blender.BGL import *
 
 
+class GUI:
+    
+    def _init():
+
+        # Output Format menu 
+        default_value = outputWriters.keys().index(OUTPUT_FORMAT)+1
+        GUI.outFormatMenu = Draw.Create(default_value)
+        GUI.evtOutFormatMenu = 0
+
+        # Animation toggle button
+        GUI.animToggle = Draw.Create(RENDER_ANIMATION)
+        GUI.evtAnimToggle = 1
+
+        # Join Objects toggle button
+        GUI.joinObjsToggle = Draw.Create(OPTIMIZE_FOR_SPACE)
+        GUI.evtJoinObjsToggle = 2
+
+        # Render filled polygons
+        GUI.polygonsToggle = Draw.Create(PRINT_POLYGONS)
+        GUI.evtPolygonsToggle = 3
+        # We hide the POLYGON_EXPANSION_TRICK, for now
+
+        # Render polygon edges
+        GUI.showEdgesToggle = Draw.Create(PRINT_EDGES)
+        GUI.evtShowEdgesToggle = 4
+
+        # Render hidden edges
+        GUI.showHiddenEdgesToggle = Draw.Create(SHOW_HIDDEN_EDGES)
+        GUI.evtShowHiddenEdgesToggle = 5
+
+        # Edge Style menu 
+        default_value = edgeSelectionStyles.keys().index(EDGE_STYLE)+1
+        GUI.edgeStyleMenu = Draw.Create(default_value)
+        GUI.evtEdgeStyleMenu = 6
+
+        # Edge Width slider
+        GUI.edgeWidthSlider = Draw.Create(EDGES_WIDTH)
+        GUI.evtEdgeWidthSlider = 7
+
+        # Render Button
+        GUI.evtRenderButton = 8
+
+        # Exit Button
+        GUI.evtExitButton = 9
+
+    def draw():
+
+        # initialize static members
+        GUI._init()
+
+        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
+        glColor3f(0.0, 0.0, 0.0)
+        glRasterPos2i(10, 350)
+        Draw.Text("VRM: Vector Rendering Method script.")
+        glRasterPos2i(10, 335)
+        Draw.Text("Press Q or ESC to quit.")
+
+        # Build the output format menu
+        glRasterPos2i(10, 310)
+        Draw.Text("Select the output Format:")
+        outMenuStruct = "Output Format %t"
+        for t in outputWriters.keys():
+           outMenuStruct = outMenuStruct + "|%s" % t
+        GUI.outFormatMenu = Draw.Menu(outMenuStruct, GUI.evtOutFormatMenu,
+                10, 285, 160, 18, GUI.outFormatMenu.val, "Choose the Output Format")
+
+        # Animation toggle
+        GUI.animToggle = Draw.Toggle("Animation", GUI.evtAnimToggle,
+                10, 260, 160, 18, GUI.animToggle.val,
+                "Toggle rendering of animations")
+
+        # Join Objects toggle
+        GUI.joinObjsToggle = Draw.Toggle("Join objects", GUI.evtJoinObjsToggle,
+                10, 235, 160, 18, GUI.joinObjsToggle.val,
+                "Join objects in the rendered file")
+
+        # Render Button
+        Draw.Button("Render", GUI.evtRenderButton, 10, 210-25, 75, 25+18,
+                "Start Rendering")
+        Draw.Button("Exit", GUI.evtExitButton, 95, 210-25, 75, 25+18, "Exit!")
+
+        # Rendering Styles
+        glRasterPos2i(200, 310)
+        Draw.Text("Rendering Style:")
+
+        # Render Polygons
+        GUI.polygonsToggle = Draw.Toggle("Filled Polygons", GUI.evtPolygonsToggle,
+                200, 285, 160, 18, GUI.polygonsToggle.val,
+                "Render filled polygons")
+
+        # Render Edges
+        GUI.showEdgesToggle = Draw.Toggle("Show Edges", GUI.evtShowEdgesToggle,
+                200, 260, 160, 18, GUI.showEdgesToggle.val,
+                "Render polygon edges")
+
+        if GUI.showEdgesToggle.val == 1:
+            
+            # Edge Style
+            edgeStyleMenuStruct = "Edge Style %t"
+            for t in edgeSelectionStyles.keys():
+               edgeStyleMenuStruct = edgeStyleMenuStruct + "|%s" % t
+            GUI.edgeStyleMenu = Draw.Menu(edgeStyleMenuStruct, GUI.evtEdgeStyleMenu,
+                    200, 235, 160, 18, GUI.edgeStyleMenu.val,
+                    "Choose the edge style")
+
+            # Edge size
+            GUI.edgeWidthSlider = Draw.Slider("Width: ", GUI.evtEdgeWidthSlider,
+                    200, 210, 160, 18, GUI.edgeWidthSlider.val,
+                    0.0, 10.0, 0, "Change Edge Width")
+
+            # Show Hidden Edges
+            GUI.showHiddenEdgesToggle = Draw.Toggle("Show Hidden Edges",
+                    GUI.evtShowHiddenEdgesToggle,
+                    200, 185, 160, 18, GUI.showHiddenEdgesToggle.val,
+                    "Render hidden edges as dashed lines")
+
+        glRasterPos2i(10, 160)
+        Draw.Text("Antonio Ospite (c) 2006")
+
+    def event(evt, val):
+
+        if evt == Draw.ESCKEY or evt == Draw.QKEY:
+            Draw.Exit()
+        else:
+            return
+
+        Draw.Redraw(1)
+
+    def button_event(evt):
+        global PRINT_POLYGONS
+        global POLYGON_EXPANSION_TRICK
+        global PRINT_EDGES
+        global SHOW_HIDDEN_EDGES
+        global EDGE_STYLE
+        global EDGES_WIDTH
+        global RENDER_ANIMATION
+        global OPTIMIZE_FOR_SPACE
+        global OUTPUT_FORMAT
+
+        if evt == GUI.evtExitButton:
+            Draw.Exit()
+        elif evt == GUI.evtOutFormatMenu:
+            i = GUI.outFormatMenu.val - 1
+            OUTPUT_FORMAT = outputWriters.keys()[i]
+        elif evt == GUI.evtAnimToggle:
+            RENDER_ANIMATION = bool(GUI.animToggle.val)
+        elif evt == GUI.evtJoinObjsToggle:
+            OPTIMIZE_FOR_SPACE = bool(GUI.joinObjsToggle.val)
+        elif evt == GUI.evtPolygonsToggle:
+            PRINT_POLYGONS = bool(GUI.polygonsToggle.val)
+        elif evt == GUI.evtShowEdgesToggle:
+            PRINT_EDGES = bool(GUI.showEdgesToggle.val)
+        elif evt == GUI.evtShowHiddenEdgesToggle:
+            SHOW_HIDDEN_EDGES = bool(GUI.showHiddenEdgesToggle.val)
+        elif evt == GUI.evtEdgeStyleMenu:
+            i = GUI.edgeStyleMenu.val - 1
+            EDGE_STYLE = edgeSelectionStyles.keys()[i]
+        elif evt == GUI.evtEdgeWidthSlider:
+            EDGES_WIDTH = float(GUI.edgeWidthSlider.val)
+        elif evt == GUI.evtRenderButton:
+            label = "Save %s" % OUTPUT_FORMAT
+            # Show the File Selector
+            global outputfile
+            Blender.Window.FileSelector(vectorize, label, outputfile)
+
+        else:
+            print "Event: %d not handled!" % evt
+
+        if evt:
+            Draw.Redraw(1)
+            #GUI.conf_debug()
+
+    def conf_debug():
+        print
+        print "PRINT_POLYGONS:", PRINT_POLYGONS
+        print "POLYGON_EXPANSION_TRICK:", POLYGON_EXPANSION_TRICK
+        print "PRINT_EDGES:", PRINT_EDGES
+        print "SHOW_HIDDEN_EDGES:", SHOW_HIDDEN_EDGES
+        print "EDGE_STYLE:", EDGE_STYLE
+        print "EDGES_WIDTH:", EDGES_WIDTH
+        print "RENDER_ANIMATION:", RENDER_ANIMATION
+        print "OPTIMIZE_FOR_SPACE:", OPTIMIZE_FOR_SPACE
+        print "OUTPUT_FORMAT:", OUTPUT_FORMAT
+
+    _init = staticmethod(_init)
+    draw = staticmethod(draw)
+    event = staticmethod(event)
+    button_event = staticmethod(button_event)
+    conf_debug = staticmethod(conf_debug)
 
 # A wrapper function for the vectorizing process
 def vectorize(filename):
 
 # A wrapper function for the vectorizing process
 def vectorize(filename):
@@ -1161,11 +1379,17 @@ def vectorize(filename):
      - Instanciate the writer and the renderer
      - Render!
      """
      - Instanciate the writer and the renderer
      - Render!
      """
+
+    if filename == "":
+        print "\nERROR: invalid file name!"
+        return
+
     from Blender import Window
     editmode = Window.EditMode()
     if editmode: Window.EditMode(0)
 
     from Blender import Window
     editmode = Window.EditMode()
     if editmode: Window.EditMode(0)
 
-    writer = outputWriters[OUTPUT_FORMAT](filename)
+    actualWriter = outputWriters[OUTPUT_FORMAT]
+    writer = actualWriter(filename)
     
     renderer = Renderer()
     renderer.doRendering(writer, RENDER_ANIMATION)
     
     renderer = Renderer()
     renderer.doRendering(writer, RENDER_ANIMATION)
@@ -1176,12 +1400,12 @@ def vectorize(filename):
 # Here the main
 if __name__ == "__main__":
     
 # Here the main
 if __name__ == "__main__":
     
+    outputfile = ""
     basename = Blender.sys.basename(Blender.Get('filename'))
     basename = Blender.sys.basename(Blender.Get('filename'))
-    outputfile = Blender.sys.splitext(basename)[0]+".svg"
+    if basename != "":
+        outputfile = Blender.sys.splitext(basename)[0] + "." + str(OUTPUT_FORMAT).lower()
 
     if Blender.mode == 'background':
         vectorize(outputfile)
     else:
 
     if Blender.mode == 'background':
         vectorize(outputfile)
     else:
-        label = "Save %s" % OUTPUT_FORMAT
-        Blender.Window.FileSelector(vectorize, label, outputfile)
-        Blender.Redraw()
+        Draw.Register(GUI.draw, GUI.event, GUI.button_event)