rotary_encoder/rotary_encoder.ino

   1 /*
   2  * Rotary encoder example
   3  *
   4  * Copyright (C) 2018  Antonio Ospite <ao2@ao2.it>
   5  * SPDX-License-Identitier: WTFPL
   6  */
   7
   8 #include <DFRkeypad.h>
   9 #include <Encoder.h>
  10 #include <LiquidCrystal.h>
  11
  12 #define ENCODER_CHANNEL_A 2
  13 #define ENCODER_CHANNEL_B 3
  14
  15 #define COUNTS_PER_ROTATION 84
  16
  17 #define LCD_RS 8
  18 #define LCD_EN 9
  19 #define LCD_D4 4
  20 #define LCD_D5 5
  21 #define LCD_D6 6
  22 #define LCD_D7 7
  23 #define LCD_BL 10
  24
  25 #define BACKLIGHT_VALUE 1023
  26
  27 long old_counts = 0;
  28 Encoder encoder(ENCODER_CHANNEL_A, ENCODER_CHANNEL_B);
  29 LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7);
  30
  31 void setup() {
  32         pinMode(LCD_BL, OUTPUT);
  33         analogWrite(LCD_BL, BACKLIGHT_VALUE);
  34
  35         lcd.begin(16, 2);
  36
  37         lcd.setCursor(1, 0);
  38         lcd.print("Rotary Encoder");
  39         lcd.setCursor(1, 1);
  40         lcd.print("https://ao2.it");
  41
  42         DFRkeypad::FastADC(true);
  43         DFRkeypad::iDEFAULT_THRESHOLD=140;
  44 }
  45
  46 void loop() {
  47         byte key = DFRkeypad::GetKey();
  48         if (key == DFRkeypad::eSELECT) {
  49                 encoder.write(0);
  50         }
  51
  52         long new_counts = encoder.read();
  53         if (new_counts != old_counts) {
  54                 old_counts = new_counts;
  55
  56                 lcd.clear();
  57
  58                 lcd.setCursor(0, 0);
  59                 lcd.print("Count: ");
  60                 lcd.setCursor(8, 0);
  61                 lcd.print(new_counts);
  62
  63                 /* Position normalized between 0 and COUNTS_PER_ROTATION */
  64                 long position = ((new_counts % COUNTS_PER_ROTATION) + COUNTS_PER_ROTATION) % COUNTS_PER_ROTATION;
  65
  66                 float angle = position * (360.0 / COUNTS_PER_ROTATION);
  67
  68                 lcd.setCursor(0, 1);
  69                 lcd.print("Angle: ");
  70                 lcd.setCursor(8, 1);
  71                 lcd.print(angle);
  72         }
  73
  74         delay(20);
  75 }