contrib/affine_composition.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 from affine import Affine
   4 from math import sin, cos, radians
   5
   6 src_x = 10
   7 src_y = 10
   8
   9 angle = 30
  10
  11 dest_x = 20
  12 dest_y = 30
  13
  14 # Some transform to compose
  15 T1 = Affine.translation(-src_x, -src_y)
  16 R = Affine.rotation(angle)
  17 T2 = Affine.translation(dest_x, dest_y)
  18
  19 # Composition is performed by multiplying from right to left
  20 matrix = T2 * R * T1
  21 print [item for item in matrix]
  22
  23 theta = radians(angle)
  24
  25 # This is the equivalent transformation matrix
  26 matrix = [
  27     cos(theta), -sin(theta), -src_x * cos(theta) + src_y * sin(theta) + dest_x,
  28     sin(theta),  cos(theta), -src_x * sin(theta) - src_y * cos(theta) + dest_y,
  29            0.0,                              0.0,                          1.0
  30 ]
  31 print matrix