kinect_upload_fw: fix setting configuration for some devices
authorKristof Robot <krirobo@gmail.com>
Sun, 8 Dec 2013 14:46:50 +0000 (15:46 +0100)
committerAntonio Ospite <ospite@studenti.unina.it>
Wed, 11 Dec 2013 11:09:45 +0000 (12:09 +0100)
commit6e31aa17271f90a443591719089688bbf2040765
treede6bb35fc3db6cf235b03a570917a3158938c941
parentd1e5053b659a5ec31e577443f2b44b91009f691a
kinect_upload_fw: fix setting configuration for some devices

On some Kinect devices where the desired configuration is already the
currently active one libusb_set_configuration() fails in some way
causing the subsequent bulk transfer to fail, and the program to exit,
with this message:

  libusbx: error [op_set_configuration] failed, error -1 errno 110
  About to send: 09 20 02 06 01 00 00 00 60 00 00 00 00 00 00 00 15 00 00 00 00 00 00 00
  libusbx: error [submit_bulk_transfer] submiturb failed error -1 errno=2
  Error: res: -1    transferred: 0 (expected 24)

Only set the desired configuration if it hasn't been set already.
This prevents the problems from above.

Do the configuration check as illustrated in
http://libusbx.sourceforge.net/api-1.0/caveats.html that is by checking
that the current configuration is still the desired one after claiming
the device.
kinect_upload_fw/kinect_upload_fw.c