all:
-       $(MAKE) -C kinect_upload_fw 
+       $(MAKE) -C kinect_upload_fw
 
 install:
        $(MAKE) -C kinect_upload_fw install
 
 
 cat << EOM
 
-This script is going to download the UAC Firmware for the Microsoft 
+This script is going to download the UAC Firmware for the Microsoft
 Kinect Sensor device from the Microsoft Kinect for Windows SDK:
 http://kinectforwindows.org/
 
 
                goto out_libusb_close;
        }
 
-       /* 
+       /*
         * Checking that the configuration has not changed, as suggested in
         * http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/caveats.html
         */
 
 Using kinect_upload_fw.exe on Windows
 -------------------------------------
 
-First of all, make sure the drivers from ''libfreenect'' are installed, they are 
+First of all, make sure the drivers from ''libfreenect'' are installed, they are
 under ''platform/windows/inf''.
 
 Download the MSR Kinect SDK from:
 http://download.microsoft.com/download/8/4/C/84C9EF40-EE49-42C2-AE26-C6E30921182F/KinectSDK32.msi
 
-Explore ''KinectSDK32.msi'' using 7-zip from http://www.7-zip.org, extract the 
-''media1.cab'' file in it and extract the firmware file from ''media1.cab'', the 
+Explore ''KinectSDK32.msi'' using 7-zip from http://www.7-zip.org, extract the
+''media1.cab'' file in it and extract the firmware file from ''media1.cab'', the
 firmware file is named ''UACFirmware.*''.
 
-Put ''kinect_upload_fw.exe'', the firmware file and ''kinect_upload_fw.bat'' 
-file in the same directory and double_click on the ''kinect_upload_fw.bat'' 
+Put ''kinect_upload_fw.exe'', the firmware file and ''kinect_upload_fw.bat''
+file in the same directory and double_click on the ''kinect_upload_fw.bat''
 file.
 
-REM First of all, make sure the drivers from ''libfreenect'' are installed, \r
+REM First of all, make sure the drivers from ''libfreenect'' are installed,\r
 REM they are in ''platform/windows/inf'' in the libfreenect code base..\r
-REM \r
+REM\r
 REM Download the MSR Kinect SDK from:\r
 REM http://download.microsoft.com/download/8/4/C/84C9EF40-EE49-42C2-AE26-C6E30921182F/KinectSDK32.msi\r
-REM \r
-REM Explore ''KinectSDK32.msi'' using 7-zip from http://www.7-zip.org, extract the \r
+REM\r
+REM Explore ''KinectSDK32.msi'' using 7-zip from http://www.7-zip.org, extract the\r
 REM ''media1.cab'' file in it and get the firmware file, named ''UACFirmware.*''\r
-REM \r
-REM Put ''kinect_upload_fw.exe'', the firmware file and ''kinect_upload_fw.bat'' \r
-REM file in the same directory and double_click on the ''kinect_upload_fw.bat'' \r
+REM\r
+REM Put ''kinect_upload_fw.exe'', the firmware file and ''kinect_upload_fw.bat''\r
+REM file in the same directory and double_click on the ''kinect_upload_fw.bat''\r
 REM file.\r
 \r
 Set FIRMWARE="UACFirmware.C9C6E852_35A3_41DC_A57D_BDDEB43DFD04"\r