kinect_upload_fw: fix issues shown by valgrind --leak-check=full --show-reachable=yes

Fix a "possibly lost" issue due to a missing call to libusb_exit() when
exiting after libusb_open_device_with_vid_pid() fails.

Fix a "still reachable" issue due to a missing fclose().

kinect_upload_fw: cosmetic changes

  - Spaces after contitionals
  - Spaces after commas
  - Some newlines to increase readability
  - Print a error message to stderr

kinect_upload_fw: print more meaningful error message on failure

kinect_fetch_fw: return value from $() does not need to be quoted

kinect_fetch_fw: make FW_DESTDIR an absolute path

This allows passing relative paths as arguments and be sure they don't
end up being relative to the temporary directory.

Also remove the slash after DESTDIR to avoid double slash.

Change description of kinect_fetch_fw

Add more info in the README file

kinect_upload_fw: fix a -Wstrict-aliasing warning

kinect_upload_fw.c:87:2: warning: dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rules [-Wstrict-aliasing]

Use a union when there is the need to use the same memory for variables
of incompatible types (especially if they have different storage size).

kinect_upload_fw: fix assigning a string literal to a 'char *'

kinect_upload_fw.c:118:19: error: initialization discards ‘const’ qualifier from pointer target type

A string literals can be seen as "const char *" or as array of chars,
I like the second interpretation better.

kinect_upload_fw: fix -Wsign-compare and -Wpointer-sign

kinect_upload_fw.c:99:25: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
kinect_upload_fw.c:188:4: error: pointer targets in passing argument 3 of ‘libusb_bulk_transfer’ differ in signedness [-Wpointer-sign]

kinect_upload_fw: fix -Wformat warnings

kinect_upload_fw.c:92:3: warning: format ‘%d’ expects argument of type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’ [-Wformat]
kinect_upload_fw.c:157:3: warning: format ‘%d’ expects argument of type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’ [-Wformat]
kinect_upload_fw.c:182:4: warning: format ‘%d’ expects argument of type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’ [-Wformat]
kinect_upload_fw.c:208:3: warning: format ‘%d’ expects argument of type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’ [-Wformat]

kinect_upload_fw: fix -Wmissing-prototypes warning

kinect_upload_fw.c:60:6: warning: no previous prototype for ‘dump_bl_cmd’ [-Wmissing-prototypes]
kinect_upload_fw.c:67:5: warning: no previous prototype for ‘get_first_reply’ [-Wmissing-prototypes]
kinect_upload_fw.c:86:5: warning: no previous prototype for ‘get_reply’ [-Wmissing-prototypes]

GCC emits "missing-prototypes" argument for _public_ functions without a
prototype, making them static is the right fix here.

kinect_upload_fw: fix -Wold-style-definition warnings

kinect_upload_fw.c:67:5: warning: old-style function definition [-Wold-style-definition]
kinect_upload_fw.c:86:5: warning: old-style function definition [-Wold-style-definition]

kinect_upload_fw: fix spacing in Makefile, use simple expansion to set bindir

kinect_upload_fw: enable more warnings in Makefile

kinect_upload_fw: remove some trailing spaces

Makefile: Add a rule to generate a GNU style Changelog

Lintian, the Debian package checker issues a warning when the upstream
does not provide a Changelog, now we can easily generate one for tagged
release using "make changelog".

Add a .gitignore file

Initial import of the other pieces of knect_audio_setup

Initial import of kinect_upload_fw

kinect_upload_fw is a program to upload the Usb Audio Class firmware to
the Microsoft Kinect sensor device. Before the firmware is uploaded the
device shows up as a generic usb device with a bulk endpoint, after the
firmware upload a reenumeration takes place and a Usb Audio Class device
becomes available.