TODO

   1 - Get rid of atoi()
   2 - Write a GStreamer sink element based on libam7xxx.
   3 - Generate language bindings in order to use libam7xxx from other languages
   4   (this may not be necessary if the GStreamer sink works well enough).
   5 - If there will ever be an API breakage, consider using more portable types
   6   (e.g.  off_t for file sizes, size_t for counters, etc.)
   7 - uniform the style of if() checks in cmake files
   8 - evaluate the use of error() instead of debug() for error paths
   9 - make the switch_command in am7xxx-modeswitch more readable using the
  10   explicit bulk_cb_wrap structure from include/linux/usb/storage.h in the
  11   linux kernel.