debian/changelog: release package version 0.1.6-2
[libam7xxx.git] / src / tools.c
1 /* am7xxx - communication with AM7xxx based USB Pico Projectors and DPFs
2  *
3  * Copyright (C) 2014  Antonio Ospite <ao2@ao2.it>
4  *
5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17  */
18
19 #include <errno.h>
20 #include <time.h>
21
22 #include "tools.h"
23
24 /**
25  * Sleep for a period expressed in milliseconds
26  *
27  * @param[in] msecs Time to sleep in milliseconds
28  *
29  * @return 0 on success, -1 on error
30  */
31 int msleep(unsigned long msecs)
32 {
33         struct timespec delay;
34         int ret;
35
36         delay.tv_sec = msecs / 1000;
37         delay.tv_nsec = (msecs % 1000) * 1000000;
38         while (1) {
39                 ret = nanosleep(&delay, &delay);
40                 if (ret == -1 && errno == EINTR)
41                         continue;
42                 break;
43         }
44         if (ret == -1)
45                 return ret;
46
47         return 0;
48 }