src/tools.c

   1 /* am7xxx - communication with AM7xxx based USB Pico Projectors and DPFs
   2  *
   3  * Copyright (C) 2014  Antonio Ospite <ao2@ao2.it>
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18
  19 #include <errno.h>
  20 #include <time.h>
  21
  22 #include "tools.h"
  23
  24 /**
  25  * Sleep for a period expressed in milliseconds
  26  *
  27  * @param[in] msecs Time to sleep in milliseconds
  28  *
  29  * @return 0 on success, -1 on error
  30  */
  31 int msleep(unsigned long msecs)
  32 {
  33         struct timespec delay;
  34         int ret;
  35
  36         delay.tv_sec = msecs / 1000;
  37         delay.tv_nsec = (msecs % 1000) * 1000000;
  38         while (1) {
  39                 ret = nanosleep(&delay, &delay);
  40                 if (ret == -1 && errno == EINTR)
  41                         continue;
  42                 break;
  43         }
  44         if (ret == -1)
  45                 return ret;
  46
  47         return 0;
  48 }