ffmpeg emits warnings at runtime about some AVFrame fields not being
set:
  [mjpeg @ 0x669040] AVFrame.format is not set
  [mjpeg @ 0x669040] AVFrame.width or height is not set
This happens in a loop so the message is repeated over and over and
becomes annoying, fix this by setting the missing values.
                ret = -ENOMEM;
                goto cleanup_picture_raw;
        }
+       picture_scaled->format = (output_ctx.codec_ctx)->pix_fmt;
+       picture_scaled->width = (output_ctx.codec_ctx)->width;
+       picture_scaled->height = (output_ctx.codec_ctx)->height;
 
        /* calculate the bytes needed for the output image and create buffer for the output image */
        out_buf_size = avpicture_get_size((output_ctx.codec_ctx)->pix_fmt,