am7xxx-play: don't dump the last frame unconditionally

Stop dumping the last frame unconditionally in DEBUG mode, it's not the
expected behavior; instead add an option to explicitly enable dumping
the last frame but still leave this active only in DEBUG mode.

am7xxx-play: fix runtime warnings from ffmpeg

ffmpeg emits warnings at runtime about some AVFrame fields not being
set:

  [mjpeg @ 0x669040] AVFrame.format is not set
  [mjpeg @ 0x669040] AVFrame.width or height is not set

This happens in a loop so the message is repeated over and over and
becomes annoying, fix this by setting the missing values.

TODO: add some ideas for minor enhancements

am7xxx-play: fix an error message, we now use am7xxx_send_image_async()

Fix some format string warnings from clang

Building with clang gives some format string warnings as below, fix them
by using the correct format string when printing out the values.

  .../libam7xxx/src/am7xxx.c:804:38: warning:
  format specifies type 'unsigned char' but the argument has type 'int'
  [-Wformat]
                        (*dev)->desc->configuration, current_configuration);
                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  .../libam7xxx/src/am7xxx.c:65:85: note:
  expanded from macro 'debug'
  #define debug(ctx, ...)   log_message(ctx, AM7XXX_LOG_DEBUG, __func__, 0, __VA_ARGS__)
                                                                            ^
  1 warning generated.

  [...]

  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:75:5:
  warning: format specifies type 'unsigned char' but the argument has type
  'int' [-Wformat]
                                  AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION);
                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:26:38:
  note: expanded from macro 'AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION'
  #define AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION 1
                                       ^
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:87:4:
  warning: format specifies type 'unsigned char' but the argument has type
  'int' [-Wformat]
                          AM7XXX_STORAGE_INTERFACE);
                          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:27:38:
  note: expanded from macro 'AM7XXX_STORAGE_INTERFACE'
  #define AM7XXX_STORAGE_INTERFACE     0
                                       ^
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:104:4:
  warning: format specifies type 'unsigned char' but the argument has type
  'int' [-Wformat]
                          AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION, current_configuration);
                          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:26:38:
  note: expanded from macro 'AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION'
  #define AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION 1
                                       ^
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:104:34:
  warning: format specifies type 'unsigned char' but the argument has type
  'int' [-Wformat]
                          AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION, current_configuration);
                                                        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  4 warnings generated.

am7xxx-play: Replace deprecated FFmpeg API symbol PIX_FMT_NV12

PIX_FMT_NV12 is not going to be available in ffmpeg 2.9 so prepare for
that by using AV_PIX_FMT_NV12, which BTW has been available for quite
some time already.

am7xxx: put some spaces around operators

am7xxx-modeswitch: fix the Length field in the switch command

The switch_command is a USB storage message, the bulk_cb_wrap structure
from include/linux/usb/storage.h in the Linux kernel shows the fields
meanings:

struct bulk_cb_wrap {
__le32 Signature; /* contains 'USBC' */
__u32 Tag; /* unique per command id */
__le32 DataTransferLength; /* size of data */
__u8 Flags; /* direction in bit 0 */
__u8 Lun; /* LUN normally 0 */
__u8 Length; /* length of the CDB */
__u8 CDB[16]; /* max command */
};

In switch_command the data in CDB is 16 bytes long (0x10), so using 0x0c
was wrong, it worked on some devices but it did not on others.

Use the correct value.

Thanks-to: Balasubramanian S <sbala214@gmail.com>

am7xxx: remove a redundant debug message in open_device()

The calling function will show an error for the same condition.

am7xxx: use debug() instead of fatal() in add_new_device()

We are guaranteed that ctx is non-null by a previous check.

am7xxx: rename the "function" argument of log_message() to "function_name"

This express better the meaning of the variable.

am7xxx: split declaration and initialization of the "transferred" variable

This makes it clearer than we mean to initialize the variable to
0 before _each_ libusb_bulk_transfer() call.

am7xxx-modeswitch: add a blank line for readability

am7xxx-modeswitch: set USB configuration following libusb documentation

For the details see: http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/caveats.html

am7xxx-modeswitch: reorder declarations of variables

am7xxx-modeswitch: remove unneeded assignment

am7xxx-modeswitch: improve messages relative to libusb failures

am7xxx-modeswitch: use LIBUSB_LOG_LEVEL_INFO instead of a magic number

am7xxx-modeswitch: use libusb_set_auto_detach_kernel_driver()

am7xxx: print an error message when libusb_init fails

am7xxx: improve the comment about setting a new configuration

Explain better why it is not needed to detach all kernel drivers in most
situations.

am7xxx: clarify a comment about copying data in send_data_async()

am7xxx: release the interface when needed in open_device()

Release the interface when bailing out of open_device() after the
interface has been claimed.

am7xxx: check the return value of libusb_get_configuration()

libusb_get_configuration() can still fail after the device has been
opened, so check its actual return value before trusting the returned
current_configuration.

am7xxx: fix the error path of the second configuration check

Return a negative error value when the configuration check done after
claiming the interface fails, and also fix the output messages.

am7xxx: add comment about detaching kernel drivers before setting configuration

am7xxx: add some spaces in a comment

am7xxx: fix the coding style used to represent pointers

am7xxx: use libusb_error_name to print the return value of libusb calls

This makes the debug output more useful.

am7xxx: detach kernel driver before claiming the interface

This is needed on some systems like Ubuntu 14.04, but apparently not on
Debian ones.

Thanks-to: Andrea Console <andreaconsole@gmail.com>

am7xxx: use a saner approach when setting the USB configuration

Follow the advices from
http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/caveats.html

am7xxx: when listing possible return values use "or" in place of "and"

am7xxx: mention open_device() in the comment about scan_devices()

am7xxx: clean up the exit path in open_device()

am7xxx: comment on the loop termination in SCAN_OP_OPEN_DEVICE mode

am7xxx: factor out an open_device() function from scan_devices()

This reduces the indentation level and makes the code more readable, now
it will be easier to improve open_device().

am7xxx: make a comment clearer about SCAN_OP_OPEN_DEVICE

TODO: add another item about the style used in cmake files

doc/lsusb_dumps: add lsusb_Philips-PicoPix-1020.log

examples: fix handling optional libraries in target_link_libraries()

am7xxx-play can compile just fine without XCB, but cmake was being
overly strict when XCB was missing.

am7xxx-play: improve a comment

am7xxx-play: fix a possible case of use before initialization

The got_packet variable is assigned inside an internal "if" of the while
loop, but it is also used in the checks at the end of the while loop,
and it is possible to get to this part before having ever assigned the
variable, so in order to behave correctly initialize the variable before
the loop starts.

doc: update Doxyfile.in

In particular this fixes the following warnings from doxygen:

Warning: Tag `XML_SCHEMA' at line 235 of file `Doxyfile.in' has become obsolete.
         This tag has been removed.
Warning: Tag `XML_DTD' at line 236 of file `Doxyfile.in' has become obsolete.
         This tag has been removed.

examples: the examples were always meant to be all under GPL-3+

Release version 0.1.5

HACKING.asciidoc: update Windows cross-build section to use libav10

am7xxx-play: port to libav10

Update email address and copyright years

contrib/performance/README: fix some typos

cosmetics: remove some trailing spaces

README.asciidoc: update instructions to test libam7xxx on Windows

HACKING.asciidoc: update the build instructions for Windows

am7xxx: don't use partial designated initializers

Compilers may warn about missing fields in initializers when more checks
are enabled with STRICT_COMPILATION_CHECKS=ON:

  .../src/am7xxx.c:1131:31: error: missing field 'direction' initializer [-Werror,-Wmissing-field-initializers]
          struct am7xxx_header h = { 0 };
                                       ^
  1 error generated.

am7xxx: add a portable_endian.h

Add a portable_endian.h to define platform specific implementations for
the functions found on most unix-like systems in endian.h.

Merge branch 'zoom-tele-picopix'

am7xxx-play: allow setting the AM7XXX_ZOOM_TELE zoom mode

picoproj: allow setting the AM7XXX_ZOOM_TELE zoom mode

am7xxx: implement the set_zoom_mode() operation for the PicoPix 2055

Apparently AM7XXX_ZOOM_ORIGINAL and AM7XXX_ZOOM_TELE are the only
supported zoom modes on the PicoPix 2055.

am7xxx: add support for a new AM7XXX_ZOOM_TELE zoom mode

Some PicoPix projectors support a different zoom mode than the Acer
C110, in this mode the image uses a different lens distortion but the
frame aspect ratio does not change.

am7xxx: add a msleep() implementation in tools.[ch]

Merge branch 'powermode-PicoPix2055'

am7xxx: add support for setting the power mode on the PicoPix 2055

am7xxx: dump fields of unknown packet types

Allow dumping the payload fields as generic header_data, this is useful
when the packet type cannot be handled explicitly because the meaning of
the data is not known.

am7xxx: factor out a send_command() function

Some packet types do not carry any header_data and thus they can be seen
as commands issued to the device.

Add a send_command() function to handle such packet types, others of
them are going to be added in future commits.

am7xxx: switch from device quirks to device ops

Define device specific operations in order to allow supporting different
implementation of a given operation by different device models.

For instance this will be used to add an alternative implementation of
the 'set_power_mode' operation for the Philips/SagemCom PicoPix 2055
projector.

For now device specific callbacks are used only for the 'set_power_mode'
and 'set_zoom_mode' operations.

doc/lsusb_dumps: add lsusb_Philips-PicoPix-2055.log

doc/lsusb_dumps: strip trailing spaces

This makes it easier to compare different files with diff.

doc/man: misc fixes to man pages

The help text in particular was copied from the output of the '-h'
option which was referring to "this help message", this was OK on the
command line but it sounds a little off in a man page.

CMakeLists.txt: define DEBUG=1 only when CMAKE_BUILD_TYPE=Debug

When building with CMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo the development debug
code should not be enabled, so don't define DEBUG=1 in DEBUG_FLAGS as
this will end up being both in CMAKE_C_FLAGS_DEBUG and
CMAKE_C_FLAGS_RELWITHDEBINFO.

Instead define DEBUG=1 only for CMAKE_C_FLAGS_DEBUG so it gets used only
when CMAKE_BUILD_TYPE=Debug.

HACKING.asciidoc: fix the url of the avcodec_encode_video2 patch

am7xxx-play: cosmetics, fix coding style

am7xxx: add quirks for Philips/Sagemcom PicoPix 2055

The Philips/Sagemcom PicoPix 2055 does not support some operations:
  - setting the power mode confuses the firmware
  - setting the zoom mode has no effect whatsoever

Disable these operations.

Thanks-to: Luca Bompani

NEWS: fix a typo s/mode/more/

Release version 0.1.4

contrib: add some benchmarking data about am7xxx_send_image_async

am7xxx-play: fix a crash when a packet cannot be encoded

am7xxx-play: don't initialize variables when not needed

TODO: mention that atoi() must go away

picoproj: get rid of exit(), return more meaningful values to userspace

Maybe the values returned by picoproj will never be used, but it is
better to use a clean style in example code.

HACKING.asciidoc: add commands to compile with clang

HACKING.asciidoc: add an example of testing am7xxx-play with valgrind

This will make testing easier as the line can be copied and pasted.

doc: update Doxyfile.in

contrib: add a udev rule to invoke am7xxx-modeswitch

This will be useful on embedded systems like RaspberryPi or BeagleBone
where users may not want the whole usb-modeswitch package to be
installed just for libam7xxx.

Rename am7xxx_mode_switch to am7xxx-modeswitch

The new name matches more closely the name of the binary used in recent
usb-modeswitch versions.

TODO: mention that data types could be improved in the API

picoporj: fix another -Wshorten-64-to-32 warning from clang

  ../examples/picoproj.c:196:8: error: implicit conversion loses integer precision: 'size_t'
        (aka 'unsigned long') to 'int' [-Werror,-Wshorten-64-to-32]
          ret = fread(image, size, 1, image_fp);
              ~ ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

picoproj: silence a -Wshorten-64-to-32 warning from clang

  ../examples/picoproj.c:187:12: error: implicit conversion loses integer precision: '__off_t' (aka 'long')
        to 'unsigned int' [-Werror,-Wshorten-64-to-32]
          size = st.st_size;
               ~ ~~~^~~~~~~

CMakeLists.txt: disable -Wsign-conversion warnings

am7xxx: fix a clang warning

  ../src/am7xxx.c:685:16: error: implicit conversion loses integer precision: 'ssize_t' (aka 'long') to 'int'
        [-Werror,-Wshorten-64-to-32]
          num_devices = libusb_get_device_list(ctx->usb_context, &list);
                    ~ ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

libusb_get_device_list() returns ssize_t, just use it for the num_devices
variable.

examples: silence a couple of clang warnings

Silence a couple of warnings given when compiling with clang:

  ../examples/am7xxx-play.c:764:28: warning: will never be executed [-Wunreachable-code]
                                          AM7XXX_ZOOM_ORIGINAL, AM7XXX_ZOOM_TEST);
                                                                ^~~~~~~~~~~~~~~~
  ../examples/am7xxx-play.c:748:24: warning: will never be executed [-Wunreachable-code]
                                          AM7XXX_POWER_OFF, AM7XXX_POWER_TURBO);
  2 warnings generated.

  ../examples/picoproj.c:142:28: warning: will never be executed [-Wunreachable-code]
                                          AM7XXX_ZOOM_ORIGINAL, AM7XXX_ZOOM_TEST);
                                                                ^~~~~~~~~~~~~~~~
  ../examples/picoproj.c:127:24: warning: will never be executed [-Wunreachable-code]
                                          AM7XXX_POWER_OFF, AM7XXX_POWER_TURBO);
  2 warnings generated.

The warnings refer to the default case of a switch statement over an
enum variable, clang fails to understand that the default case can still
be reached because any integer value can be assigned to the enum
variables via the atoi() function. Work around the warning.

The behavior is also documented here:
http://lists.cs.uiuc.edu/pipermail/cfe-dev/2012-September/024174.html

In general assigning arbitrary values to enum variables will just be
weird; using enums in read mode is always safe tho.

doc: mention the Top-Height/TEC PP700 in the Doxygen documentation

doc: add some lsusb dumps for reference

am7xxx-play: use am7xxx_send_image_async()

Woot, this change alone doubles the frame rate :)

am7xxx: implement am7xxx_send_image_async()

Implement am7xxx_send_image_async() the non-blocking version of
am7xxx_send_image().

This way user programs can more easily overlap encoding and
communication and achieve higher framerates.

am7xxx: fix a typo in a comment s/a am7xxx device/an am7xxx device/

CMakeLists.txt: enable two new compiler warnings

Enable -Wsign-conversion as a strict compilation check for both gcc and
clang.

For clang also enable -Wshorten-64-to-32 as a strict compilation check.

am7xxx: add quirks for devices not supporting some operations

For instance Philips/SagemoCm PicoPix PPX 2330 does not support power
modes and zoom modes, and the device even gets confused when trying to
use them; so for reliable operation it is better to just skip these
operations on such devices.

Thanks-to: Grégory Lemesre

picoproj: remove an unreachable break statement

am7xxx-play: uniform coding style

Uniform the coding style of error paths to the one use throughout in the
file.

CMakeLists.txt: add support for clang and isolate gcc-only options