Add a fps_limit prefix to macros

Split out fps-limit.h

Revert "Use exponential notation for big multiples of 10"

This reverts commit a4e782b24f912e26396a94ceed35856da5afc1a1.

Numbers expressed in scientific notation are of type "double", an
integer type is enough here.

Use exponential notation for big multiples of 10

Factor out some more useful functions

Fix the call to clock_nanosleep(): we use a relative delay

Initial import