Thanks Steven Toth explicitly
[gspca_kinect.git] / kinect.c
index 174caa8..d58eca2 100644 (file)
--- a/kinect.c
+++ b/kinect.c
@@ -6,6 +6,9 @@
  * Based on the OpenKinect project and libfreenect
  * http://openkinect.org/wiki/Init_Analysis
  * 
+ * Special thanks to Steven Toth and kernellabs.com for sponsoring a Kinect
+ * sensor device which I tested the driver on.
+ * 
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
@@ -233,8 +236,11 @@ static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
        cam->cam_mode = video_camera_mode;
        cam->nmodes = ARRAY_SIZE(video_camera_mode);
 
-       //cam->npkt = 15;
-       //gspca_dev->pkt_size = 960 * 2;
+#if 0
+       /* Setting those values is not needed for color camera */
+       cam->npkt = 15;
+       gspca_dev->pkt_size = 960 * 2;
+#endif
 
        return 0;
 }
@@ -321,7 +327,8 @@ static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 
 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 {
-       write_register(gspca_dev, 0x05, 0x00); // reset video stream
+       /* reset video stream */
+       write_register(gspca_dev, 0x05, 0x00);
 }
 
 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 *__data, int len)
@@ -355,7 +362,7 @@ static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 *__data, int len)
                gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, data, datalen);
 
        else
-               warn("Not recognized...");
+               warn("Packet type not recognized...");
 }
 
 /* sub-driver description */