am7xxx-play: remove useless call to avcodec_close() in video_output_init()

If the code reaches the "cleanup" exit path in video_output_init() the
output codec context was never opened, so there is no need to close it.

am7xxx-play: free AVCodecContext variables with avcodec_free_context()

Deallocate AVCodecContext variables with avcodec_free_context() instead
of av_free() this is for symmetry with the allocation functions.

Adjust and update the comment to the new code.

am7xxx-play: use AVStream.codecpar instead of the deprecated AVStream.codec

AVStream.codec has been deprecated and AVStream.codecpar should be used
instead, as shown in:
http://git.videolan.org/gitweb.cgi/ffmpeg.git/?a=commitdiff;h=9200514ad8717c63f82101dc394f4378854325bf

The changes fix the following compilation warnings:

  .../libam7xxx/examples/am7xxx-play.c: In function ‘video_input_init’:
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-play.c:104:3: warning: ‘codec’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations]
     if (input_format_ctx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
     ^~
  In file included from /usr/include/x86_64-linux-gnu/libavdevice/avdevice.h:51:0,
                   from .../libam7xxx/examples/am7xxx-play.c:32:
  /usr/include/x86_64-linux-gnu/libavformat/avformat.h:893:21: note: declared here
       AVCodecContext *codec;
                       ^~~~~
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-play.c:115:2: warning: ‘codec’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations]
    input_codec_ctx = input_format_ctx->streams[video_index]->codec;
    ^~~~~~~~~~~~~~~
  In file included from /usr/include/x86_64-linux-gnu/libavdevice/avdevice.h:51:0,
                   from .../libam7xxx/examples/am7xxx-play.c:32:
  /usr/include/x86_64-linux-gnu/libavformat/avformat.h:893:21: note: declared here
       AVCodecContext *codec;
                       ^~~~~

am7xxx-play: don't override return value when there is a usable one

Don't override the avcodec_open2() return value, we can pass along the
negative return value as is to the caller.

am7xxx-play: remove some code which will never be executed

input_codec_ctx is guaranteed to be defined here, otherwise the code
would have bailed out earlier.

am7xxx-play: remove any usage of ENOTSUP

There's really no need to use ENOTSUP here, the return value is not
checked against the specific value, but just for the sign.

Replacing it with EINVAL makes the code more aligned with the other
error paths and also allows to remove a conditional define.

am7xxx: return EINVAL instead of ENOTSUP in am7xxx_get_device_info()

All the other error paths about invalid results or unsupported
operations return EINVAL, so remove the only instance of ENOTSUP.

Since the API documentation makes no promises on the actual negative
value of the returned error, this little change of behavior should be
fine.

am7xxx: fix C99 conformance for printf & co. when compiling with MinGW

C99 format specifiers like "%hhd" are used with log_message() but MinGW
(and Windows) does not really supports them, so the compiler suggests to
use the "gnu_printf" attribute for the function.

However "gnu_printf"is not available on clang so it's not an option,
a better alternative is the solution suggested by MinGW at
https://sourceforge.net/p/mingw-w64/wiki2/gnu%20printf/

The change fixes the following warnings when compiling with MinGW:

.../libam7xxx/src/am7xxx.c: In function ‘log_message’:
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:647:3: warning: function ‘log_message’ might be a candidate for ‘gnu_printf’ format attribute [-Wsuggest-attribute=format]
   vfprintf(stderr, fmt, ap);
   ^~~~~~~~
.../libam7xxx/src/am7xxx.c: In function ‘open_device’:
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:772:15: warning: unknown conversion type character ‘h’ in format [-Wformat=]
    debug(ctx, "Cannot set configuration %hhu\n",
               ^
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:65:85: note: in definition of macro ‘debug’
 #define debug(ctx, ...)   log_message(ctx,  AM7XXX_LOG_DEBUG,   __func__, 0,        __VA_ARGS__)
                                                                                     ^~~~~~~~~~~
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:772:15: warning: too many arguments for format [-Wformat-extra-args]
    debug(ctx, "Cannot set configuration %hhu\n",
               ^
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:65:85: note: in definition of macro ‘debug’
 #define debug(ctx, ...)   log_message(ctx,  AM7XXX_LOG_DEBUG,   __func__, 0,        __VA_ARGS__)
                                                                                     ^~~~~~~~~~~
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:785:14: warning: unknown conversion type character ‘h’ in format [-Wformat=]
   debug(ctx, "Cannot claim interface %hhu\n",
              ^
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:65:85: note: in definition of macro ‘debug’
 #define debug(ctx, ...)   log_message(ctx,  AM7XXX_LOG_DEBUG,   __func__, 0,        __VA_ARGS__)
                                                                                     ^~~~~~~~~~~
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:785:14: warning: too many arguments for format [-Wformat-extra-args]
   debug(ctx, "Cannot claim interface %hhu\n",
              ^
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:65:85: note: in definition of macro ‘debug’
 #define debug(ctx, ...)   log_message(ctx,  AM7XXX_LOG_DEBUG,   __func__, 0,        __VA_ARGS__)
                                                                                     ^~~~~~~~~~~
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:803:14: warning: unknown conversion type character ‘h’ in format [-Wformat=]
   debug(ctx, "libusb configuration changed (expected: %hhu, current: %d)\n",
              ^
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:65:85: note: in definition of macro ‘debug’
 #define debug(ctx, ...)   log_message(ctx,  AM7XXX_LOG_DEBUG,   __func__, 0,        __VA_ARGS__)
                                                                                     ^~~~~~~~~~~
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:803:14: warning: too many arguments for format [-Wformat-extra-args]
   debug(ctx, "libusb configuration changed (expected: %hhu, current: %d)\n",
              ^
.../libam7xxx/src/am7xxx.c:65:85: note: in definition of macro ‘debug’
 #define debug(ctx, ...)   log_message(ctx,  AM7XXX_LOG_DEBUG,   __func__, 0,        __VA_ARGS__)
                                                                                     ^~~~~~~~~~~

am7xxx: use the same indenting style for all preprocessor directives

While at it also reformat a multi-line comment to follow the style of
the other comments.

doc: update Doxyfile.in

am7xxx: specify LIBUSB_CALL for send_data_async_complete_cb()

send_data_async_complete_cb() is used as a callback for
libusb_fill_bulk_transfer() and it is expected to be of type
'libusb_transfer_cb_fn' which is defined using LIBUSB_CALL.

LIBUSB_CALL is only used on Windows and not having it results in the
following warning when compiling for Windows:

  .../libam7xxx/src/am7xxx.c: In function ‘send_data_async’:
  .../libam7xxx/src/am7xxx.c:508:7: warning: passing argument 6 of ‘libusb_fill_bulk_transfer’ from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
         send_data_async_complete_cb, dev, 0);
         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  In file included from /home/ao2/Proj/picoProjector/libam7xxx/src/am7xxx.c:24:0:
  .../libam7xxx/build/libusb-1.0.21/include/libusb-1.0/libusb.h:1553:20: note: expected ‘libusb_transfer_cb_fn’ but argument is of type ‘void (*)(struct libusb_transfer *)’
   static inline void libusb_fill_bulk_transfer(struct libusb_transfer *transfer,
                      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

src/tools.c: fix compilation on Windows

On Windows nanosleep() is not available and compiling fails with the
following error:

  CMakeFiles/am7xxx.dir/objects.a(tools.c.obj):tools.c:(.text+0x4a): undefined reference to `nanosleep'
  collect2: error: ld returned 1 exit status
  make[2]: *** [src/CMakeFiles/am7xxx.dir/build.make:153: lib/libam7xxx.dll] Error 1
  make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:189: src/CMakeFiles/am7xxx.dir/all] Error 2
  make: *** [Makefile:130: all] Error 2

Using the native Windows function Sleep() fixes the error.

HACKING.asciidoc: update the Windows build instructions

examples/CMakeLists.txt: restrict required libraries for avformat_open_input()

When checking if avformat_open_input() exists, link only with
FFMPEG_LIBAVFORMAT_LIBRARIES, this is more essential and also more
symmetric from a readability point of view.

examples/CMakeLists.txt: use a relative path for the include file

This is the correct way to include a file when calling
check_symbol_exists(), since the include paths are already set with:

  set(CMAKE_REQUIRED_INCLUDES ${FFMPEG_LIBAVFORMAT_INCLUDE_DIRS})

mingw_cross_toolchain.cmake: remove the deprecated CMAKE_FORCE_C_COMPILER

This fixes the following warning:

  CMake Deprecation Warning at /usr/share/cmake-3.10/Modules/CMakeForceCompiler.cmake:69 (message):
    The CMAKE_FORCE_C_COMPILER macro is deprecated.  Instead just set
    CMAKE_C_COMPILER and allow CMake to identify the compiler.

ChangeLog: remove the file, users can look at the git history for details

am7xxx-play: rename CODEC_FLAG_QSCALE to AV_CODEC_FLAG_QSCALE

In FFMpeg 3.5+ the unprefixed CODEC_* constants have been removed, only
the correspondent AV_CODEC_* ones are available.

This fixes a build failure:

  .../examples/am7xxx-play.c: In function 'video_output_init':
  .../examples/am7xxx-play.c:240:34: error: 'CODEC_FLAG_QSCALE' undeclared (first use in this function); did you mean 'AV_CODEC_FLAG_QSCALE'?
    output_codec_ctx->flags      |= CODEC_FLAG_QSCALE;
                                    ^~~~~~~~~~~~~~~~~
                                    AV_CODEC_FLAG_QSCALE

contrib/howto-picopix.asciidoc: minor fixes

contrib: add a HOWTO for new users

Thanks to Étienne Morin, https://e-morin.com

contrib: add a patch to allow compiling libam7xxx on Ubuntu 14.04 LTS

The patch has not been tested, it is here just as a convenient starting
point for interested users.

doc/lsusb_dumps: show that the PicoPix 2330 and 2340 have the same descriptor

Rename lsusb_Philips-PicoPix-2330.log to show that the PicoPix 2340 has
the same descriptor.

am7xxx: simplify the device info caching operation in am7xxx_open_device()

Now that am7xxx_get_device_info() is more robust, the check in the
caller can be avoided.

am7xxx: make sure am7xxx_get_device_info() always returns sensible values

am7xxx_get_device_info() was not covering the case of a non-NULL output
parameter on the very first invocation, this case would not usually
happen in normal operation, but the problem was there: in that case the
output device_info structure would have contained garbage, as spotted by
the static analyzer:

.../src/am7xxx.c:1279:21: warning: The right operand of '<=' is a garbage value
            original_width <= device_info.native_width &&
                           ^  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.../src/am7xxx.c:1288:39: warning: The right operand of '/' is a garbage value
        width_ratio =  (float)original_width / device_info.native_width;
                                             ^ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

While at it also fix the symmetric case of a NULL output parameter on
subsequent invocation: check that the output argument is non-NULL before
memcpy-ing to it.

am7xxx-play: get rid of the deprecated function av_free_packet()

This also fixes this warning:

  warning: ‘av_free_packet’ is deprecated

am7xxx-play: get rd of the deprecated function avpicture_fill()

This also fixes this warning:

  warning: ‘avpicture_fill’ is deprecated

am7xxx-play: get rid of the deprecated function avpicture_get_size()

This also fixes this warning:

  warning: ‘avpicture_get_size’ is deprecated

am7xxx: simplify one return path in am7xxx_init()

Just return directly when there is no cleanup to do, it is more
readable.

examples/CMakeLists.txt: clean up Feature Test Macro Requirements defines

Setting _POSIX_C_SOURCE to the right value enables all the needed
functionalities.

This also avoids using _DEFAULT_SOURCE explicitly to get rid of the
_BSD_SOURCE deprecation warning.

src/CMakeLists.txt: fix a compilation warning about _BSD_SOURCE deprecation

Fix this warning from recent compilers:
 # warning "_BSD_SOURCE and _SVID_SOURCE are deprecated, use _DEFAULT_SOURCE"

am7xxx-play: add more informations about how the raw format is handled

This new comment should make it easier to understand why there is no
need to encode the frame when outputting data in the raw format
supported by the device

am7xxx-play: output more informative message when get_x_screen_size() is a stub

HACKING.asciidoc: mention libxcb1-dev as a build dependency

Without libxcb1-dev am7xxx-play can't figure out the screen dimensions.

Fix a missing parenthesis in some output strings

am7xxx-modeswitch: adjust comment formatting

NEWS: fix a typo s/am7xx-play/am7xxx-play/

am7xxx: bump _POSIX_C_SOURCE to 200112L for lroundf()

The library code uses lroundf() from math.h but some compilers may warn
about an implicit definition of it, so make sure it it actually
available by following the requirements from the LROUND(3) man page.

am7xxx: remove a useless empty line

Release version 0.1.6

Refresh contrib/performance/0001-Instrument-code-with-fps-meter.patch

Strip trailing spaces here and there

am7xxx-play: fix warning about deprecated fields in the output codec

  .../examples/am7xxx-play.c:238:2:
  warning: ‘lmin’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations]
    output_codec_ctx->mb_lmin    = output_codec_ctx->lmin = output_codec_ctx->qmin * FF_QP2LAMBDA;
    ^
  .../examples/am7xxx-play.c:239:2:
  warning: ‘lmax’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations]
    output_codec_ctx->mb_lmax    = output_codec_ctx->lmax = output_codec_ctx->qmax * FF_QP2LAMBDA;
    ^

am7xxx-play: don't dump the last frame unconditionally

Stop dumping the last frame unconditionally in DEBUG mode, it's not the
expected behavior; instead add an option to explicitly enable dumping
the last frame but still leave this active only in DEBUG mode.

am7xxx-play: fix runtime warnings from ffmpeg

ffmpeg emits warnings at runtime about some AVFrame fields not being
set:

  [mjpeg @ 0x669040] AVFrame.format is not set
  [mjpeg @ 0x669040] AVFrame.width or height is not set

This happens in a loop so the message is repeated over and over and
becomes annoying, fix this by setting the missing values.

TODO: add some ideas for minor enhancements

am7xxx-play: fix an error message, we now use am7xxx_send_image_async()

Fix some format string warnings from clang

Building with clang gives some format string warnings as below, fix them
by using the correct format string when printing out the values.

  .../libam7xxx/src/am7xxx.c:804:38: warning:
  format specifies type 'unsigned char' but the argument has type 'int'
  [-Wformat]
                        (*dev)->desc->configuration, current_configuration);
                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  .../libam7xxx/src/am7xxx.c:65:85: note:
  expanded from macro 'debug'
  #define debug(ctx, ...)   log_message(ctx, AM7XXX_LOG_DEBUG, __func__, 0, __VA_ARGS__)
                                                                            ^
  1 warning generated.

  [...]

  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:75:5:
  warning: format specifies type 'unsigned char' but the argument has type
  'int' [-Wformat]
                                  AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION);
                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:26:38:
  note: expanded from macro 'AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION'
  #define AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION 1
                                       ^
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:87:4:
  warning: format specifies type 'unsigned char' but the argument has type
  'int' [-Wformat]
                          AM7XXX_STORAGE_INTERFACE);
                          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:27:38:
  note: expanded from macro 'AM7XXX_STORAGE_INTERFACE'
  #define AM7XXX_STORAGE_INTERFACE     0
                                       ^
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:104:4:
  warning: format specifies type 'unsigned char' but the argument has type
  'int' [-Wformat]
                          AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION, current_configuration);
                          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:26:38:
  note: expanded from macro 'AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION'
  #define AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION 1
                                       ^
  .../libam7xxx/examples/am7xxx-modeswitch.c:104:34:
  warning: format specifies type 'unsigned char' but the argument has type
  'int' [-Wformat]
                          AM7XXX_STORAGE_CONFIGURATION, current_configuration);
                                                        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  4 warnings generated.

am7xxx-play: Replace deprecated FFmpeg API symbol PIX_FMT_NV12

PIX_FMT_NV12 is not going to be available in ffmpeg 2.9 so prepare for
that by using AV_PIX_FMT_NV12, which BTW has been available for quite
some time already.

am7xxx: put some spaces around operators

am7xxx-modeswitch: fix the Length field in the switch command

The switch_command is a USB storage message, the bulk_cb_wrap structure
from include/linux/usb/storage.h in the Linux kernel shows the fields
meanings:

struct bulk_cb_wrap {
__le32 Signature; /* contains 'USBC' */
__u32 Tag; /* unique per command id */
__le32 DataTransferLength; /* size of data */
__u8 Flags; /* direction in bit 0 */
__u8 Lun; /* LUN normally 0 */
__u8 Length; /* length of the CDB */
__u8 CDB[16]; /* max command */
};

In switch_command the data in CDB is 16 bytes long (0x10), so using 0x0c
was wrong, it worked on some devices but it did not on others.

Use the correct value.

Thanks-to: Balasubramanian S <sbala214@gmail.com>

am7xxx: remove a redundant debug message in open_device()

The calling function will show an error for the same condition.

am7xxx: use debug() instead of fatal() in add_new_device()

We are guaranteed that ctx is non-null by a previous check.

am7xxx: rename the "function" argument of log_message() to "function_name"

This express better the meaning of the variable.

am7xxx: split declaration and initialization of the "transferred" variable

This makes it clearer than we mean to initialize the variable to
0 before _each_ libusb_bulk_transfer() call.

am7xxx-modeswitch: add a blank line for readability

am7xxx-modeswitch: set USB configuration following libusb documentation

For the details see: http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/caveats.html

am7xxx-modeswitch: reorder declarations of variables

am7xxx-modeswitch: remove unneeded assignment

am7xxx-modeswitch: improve messages relative to libusb failures

am7xxx-modeswitch: use LIBUSB_LOG_LEVEL_INFO instead of a magic number

am7xxx-modeswitch: use libusb_set_auto_detach_kernel_driver()

am7xxx: print an error message when libusb_init fails

am7xxx: improve the comment about setting a new configuration

Explain better why it is not needed to detach all kernel drivers in most
situations.

am7xxx: clarify a comment about copying data in send_data_async()

am7xxx: release the interface when needed in open_device()

Release the interface when bailing out of open_device() after the
interface has been claimed.

am7xxx: check the return value of libusb_get_configuration()

libusb_get_configuration() can still fail after the device has been
opened, so check its actual return value before trusting the returned
current_configuration.

am7xxx: fix the error path of the second configuration check

Return a negative error value when the configuration check done after
claiming the interface fails, and also fix the output messages.

am7xxx: add comment about detaching kernel drivers before setting configuration

am7xxx: add some spaces in a comment

am7xxx: fix the coding style used to represent pointers

am7xxx: use libusb_error_name to print the return value of libusb calls

This makes the debug output more useful.

am7xxx: detach kernel driver before claiming the interface

This is needed on some systems like Ubuntu 14.04, but apparently not on
Debian ones.

Thanks-to: Andrea Console <andreaconsole@gmail.com>

am7xxx: use a saner approach when setting the USB configuration

Follow the advices from
http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/caveats.html

am7xxx: when listing possible return values use "or" in place of "and"

am7xxx: mention open_device() in the comment about scan_devices()

am7xxx: clean up the exit path in open_device()

am7xxx: comment on the loop termination in SCAN_OP_OPEN_DEVICE mode

am7xxx: factor out an open_device() function from scan_devices()

This reduces the indentation level and makes the code more readable, now
it will be easier to improve open_device().

am7xxx: make a comment clearer about SCAN_OP_OPEN_DEVICE

TODO: add another item about the style used in cmake files

doc/lsusb_dumps: add lsusb_Philips-PicoPix-1020.log

examples: fix handling optional libraries in target_link_libraries()

am7xxx-play can compile just fine without XCB, but cmake was being
overly strict when XCB was missing.

am7xxx-play: improve a comment

am7xxx-play: fix a possible case of use before initialization

The got_packet variable is assigned inside an internal "if" of the while
loop, but it is also used in the checks at the end of the while loop,
and it is possible to get to this part before having ever assigned the
variable, so in order to behave correctly initialize the variable before
the loop starts.

doc: update Doxyfile.in

In particular this fixes the following warnings from doxygen:

Warning: Tag `XML_SCHEMA' at line 235 of file `Doxyfile.in' has become obsolete.
         This tag has been removed.
Warning: Tag `XML_DTD' at line 236 of file `Doxyfile.in' has become obsolete.
         This tag has been removed.

examples: the examples were always meant to be all under GPL-3+

Release version 0.1.5

HACKING.asciidoc: update Windows cross-build section to use libav10

am7xxx-play: port to libav10

Update email address and copyright years

contrib/performance/README: fix some typos

cosmetics: remove some trailing spaces

README.asciidoc: update instructions to test libam7xxx on Windows

HACKING.asciidoc: update the build instructions for Windows

am7xxx: don't use partial designated initializers

Compilers may warn about missing fields in initializers when more checks
are enabled with STRICT_COMPILATION_CHECKS=ON:

  .../src/am7xxx.c:1131:31: error: missing field 'direction' initializer [-Werror,-Wmissing-field-initializers]
          struct am7xxx_header h = { 0 };
                                       ^
  1 error generated.

am7xxx: add a portable_endian.h

Add a portable_endian.h to define platform specific implementations for
the functions found on most unix-like systems in endian.h.

Merge branch 'zoom-tele-picopix'

am7xxx-play: allow setting the AM7XXX_ZOOM_TELE zoom mode

picoproj: allow setting the AM7XXX_ZOOM_TELE zoom mode

am7xxx: implement the set_zoom_mode() operation for the PicoPix 2055

Apparently AM7XXX_ZOOM_ORIGINAL and AM7XXX_ZOOM_TELE are the only
supported zoom modes on the PicoPix 2055.