Makefile

   1 obj-m := kinect.o
   2
   3 KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build/
   4
   5 EXTRA_CFLAGS := -I$(KDIR)/drivers/media/video/gspca/
   6
   7 all:
   8         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
   9
  10 clean:
  11         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
  12
  13 unload:
  14         -sudo rmmod kinect
  15         -sudo rmmod gspca_kinect
  16         -sudo rmmod gspca_main
  17 load: all
  18         sudo modprobe gspca_main
  19         sudo insmod ./kinect.ko
  20
  21 reload: unload load